[發明專利]一種用于掃地機的控制方法及控制器

有效

• 申請號: 202011069683.8
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN112168095B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 徐銀波;孫佳佳;劉瑞
• 申請（專利權）人: 追覓創新科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于掃地機的控制方法，其特征在于，包括

獲取掃地機的剩余電量；

根據剩余電量控制掃地機水箱的出水量，其中，水箱中設置有水泵，通過控制水泵來控制水箱的出水量；其中，當所述剩余電量低于第二預設電量時，所述水箱停止出水；當所述剩余電量低于第一預設電量時，所述水箱的出水量隨著所述剩余電量的減少而減少；所述第二預設電量低于所述第一預設電量。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，當所述水箱停止出水時，控制所述掃地機在運行預設時間后停止工作或進行充電。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述水箱的出水方式為間隔出水。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

當所述水箱停止出水后，獲取所述水箱上次出水的出水時間，根據所述出水時間確定所述掃地機在所述水箱停止出水后的運行時間。

5.一種用于掃地機的控制器，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取掃地機的剩余電量；

控制單元，用于根據所述剩余電量控制掃地機水箱的出水量；其中，水箱中設置有水泵，通過控制水泵來控制水箱的出水量；當所述剩余電量低于第一預設電量時，控制所述水箱的出水量隨著所述剩余電量的減少而減少；當所述剩余電量低于第二預設電量時，所述控制器控制所述水箱停止出水，其中，所述第二預設電量低于所述第一預設電量。

6.根據權利要求5所述的控制器，其特征在于，

所述控制器配置成：當所述水箱停止出水時，控制所述掃地機在運行預設時間后停止工作或進行充電。

7.根據權利要求5所述的控制器，其特征在于，

所述控制器進一步配置成：當所述水箱停止出水后，所述控制器獲取所述水箱上次出水的出水時間并根據所述出水時間確定所述掃地機在所述水箱停止出水后的運行時間。