[發明專利]一種拉桿機構及具有其的拉棒機

在審

• 申請號: 202011069294.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112071442A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 戶進征;張偉強
• 申請（專利權）人: 北京新龍立自動化設備有限公司
• 主分類號: G21C3/32
• 分類號: G21C3/32;G21C3/334
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王藝涵

1.一種拉桿機構，其特征在于，包括：

拉爪、芯桿(2)和調節機構，所述拉爪用于抓取燃料棒(19)，所述拉爪和所述芯桿(2)通過所述調節機構連接，所述調節機構適于調節所述拉爪與芯桿(2)間的距離；

管件(3)，所述芯桿(2)設于所述管件(3)內，所述管件(3)的一端與所述拉爪相抵，所述拉爪適于進入或脫出所述管件(3)的一端；

所述拉爪處于收爪狀態時，所述拉爪遠離所述芯桿(2)的一端與所述燃料棒(19)之間形成有第三間隙(32)。

2.根據權利要求1所述的拉桿機構，其特征在于，所述調節機構包括：

第一連接件(4)及與所述第一連接件(4)螺紋連接的第二連接件(5)，所述第一連接件(4)和所述第二連接件(5)其中之一與所述拉爪連接，其中另一與所述芯桿(2)連接；

定位組件，用于限制所述第一連接件(4)相對所述第二連接件(5)繞所述芯桿(2)軸向轉動。

3.根據權利要求2所述的拉桿機構，其特征在于，所述第一連接件(4)與所述芯桿(2)連接，所述定位組件包括：

定位件(6)，其一端與設于所述第一連接件(4)或所述芯桿(2)上的第一定位槽(7)連接，另一端與設于所述第二連接件(5)上的第二定位槽(8)連接。

4.根據權利要求3所述的拉桿機構，其特征在于，包括：所述定位組件還包括復位組件，其與所述定位件(6)連接；

初始狀態時，所述復位組件擠壓所述定位件(6)使其與所述第一定位槽(7)和所述第二定位槽(8)連接，調節狀態時，所述復位組件使拉動所述定位件(6)使其與所述第一定位槽(7)和\或所述第二定位槽(8)脫離。

5.根據權利要求4所述的拉桿機構，其特征在于，包括：所述復位組件包括第一彈性件(9)，以及與所述設于定位件(6)上的連接孔(20)連接的拉動件；

所述第一彈性件(9)一端與所述定位件(6)連接，另一端與所述第一連接件(4)和\或所述芯桿(2)連接。

6.根據權利要求5所述的拉桿機構，其特征在于，所述調節機構設于所述管件(3)內，所述管件(3)上設有第一滑孔(10)，所述拉動件穿過所述第一滑孔(10)與所述連接孔(20)連接；

調節狀態時，所述拉動件沿所述第一滑孔(10)滑動，并帶動所述定位件(6)擠壓所述第一彈性件(9)，使所述定位件(6)與所述第二定位槽(8)脫離。

7.根據權利要求3所述的拉桿機構，其特征在于，所述定位件(6)包括：

第一導向部(11)和套接部(12)，所述套接部(12)套于所述第一連接件(4)或所述第二連接件(5)上，且與所述第一導向部(11)連接；初始狀態時，所述復位組件擠壓所述套接部(12)使所述第一導向部(11)兩端分別于所述第一定位槽(7)和所述第二定位槽(8)連接。

8.根據權利要求7所述的拉桿機構，其特征在于，所述定位件(6)還包括第二導向部(13)，其與所述第一導向部(11)相對設置，且與所述第一定位槽(7)和所述第二定位槽(8)其中之一連接。

9.根據權利要求1－8中任一所述的拉桿機構，其特征在于，所述拉爪包括：

主體，其與所述調節機構連接；

至少兩根呈放射狀設置的拉爪本體(1)，設置在所述主體的一端，若干根所述拉爪本體(1)可相對所述拉爪的軸線發生相對遠離及靠近；

以及設于每根所述拉爪本體(1)上的凸起件(22)，所述凸起件(22)朝向所述拉爪的軸線凸出設置，所述拉爪本體(1)與所述凸起件(22)形成限位空間(24)，所述限位空間(24)適于容納燃料棒(19)；

在收爪狀態時，所述凸起件(22)遠離所述主體的一端與所述燃料棒(19)之間形成所述第三間隙(32)。

10.根據權利要求9所述的拉桿機構，其特征在于，在收爪狀態時，所述拉爪本體(1)的內壁的至少一部分與所述燃料棒(19)的外圓周之間形成有第一間隙(23)。