[發明專利]一種拉桿機構及具有其的拉棒機

在審

• 申請號: 202011069294.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112071442A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 戶進征;張偉強
• 申請（專利權）人: 北京新龍立自動化設備有限公司
• 主分類號: G21C3/32
• 分類號: G21C3/32;G21C3/334
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王藝涵

本發明涉及燃料制備技術領域，具體涉及一種拉桿機構及具有其的拉棒機。包括：拉爪、芯桿和調節機構，拉爪用于抓取燃料棒，拉爪與芯桿通過調節機構連接，調節機構適于調節拉爪與芯桿間的距離；該拉桿機構還包括管件，芯桿設于管件內，管件的一端與拉爪相抵，拉爪適于進入或脫出管件的一端；拉爪處于收爪狀態時，拉爪遠離芯桿的一端與燃料棒之間形成有第三間隙。本發明的拉桿機構解決了各拉桿機構的尺寸偏差所導致拉爪與燃料棒無法正確卡接的問題，以及預裝盒內各燃料棒的尺寸偏差所導致的拉爪與燃料棒無法正確卡接的問題，因此具有勞動強度低，作業效率高的優點。

技術領域

本發明涉及燃料制備技術領域，具體涉及一種拉桿機構及具有其的拉棒機。

背景技術

核燃料是一種十分重要的清潔能源，核燃料棒的拉棒工藝一般是將長約4m 的燃料棒一層一層拉過骨架中的格架，直至多根燃料棒全部安裝于格架中，這種實現拉棒工藝的設備一般稱為拉棒機。

現有的拉棒機一般包括安裝平臺，以及設于安裝平臺上的拉桿機構、溜板機構和選桿機構，在工作時，選桿機構選擇第一拉桿機構，溜板機構帶動所述第一拉桿機構在安裝平臺上往復運動。具體地，拉桿機構在溜板機構的推動下穿過安裝在燃料組裝平臺上的燃料組件骨架，到達燃料棒預裝平臺上夾持住燃料棒后，再在溜板機構的作用下回縮，將燃料棒拉入燃料組件骨架內。

其中，拉桿機構一般又包括芯桿及套于芯桿上的管件，芯桿靠近拉桿機構的設有拉爪，所述拉爪為錐型，管件的一端與拉爪相接，工作時，拉爪在張爪狀態時抓取燃料棒，然后管件端部擠壓拉爪并使之處于收爪狀態，燃料棒被拉爪夾持固定。

由于芯桿長度一般在5－8米左右，且長徑比大，因此在制造時難以保證其長度相同，而且設于預裝盒內的各燃料棒的尺寸也存在偏差，因此在使用時，往往存在拉爪無法與燃料棒卡接，或者雖與燃料棒卡接，但未卡在正確的位置，導致拉爪無法實現收爪。

現有技術中，為了保證拉桿機構與燃料棒卡接，一般是通過人手動移動燃料棒使燃料棒與拉爪卡接，因此這種拉桿機構勞動強大，作業效率低。

發明內容

因此，本發明提供一種拉桿機構及具有其的拉棒機，以解決現有技術中勞動強度大，作業效率低的問題。

本發明的技術方案為：

一種拉桿機構，包括：拉爪、芯桿和調節機構，拉爪用于抓取燃料棒，拉爪與芯桿通過調節機構連接，調節機構適于調節拉爪與芯桿間的距離；該拉桿機構還包括管件，芯桿設于管件內，管件的一端與拉爪相抵，拉爪適于進入或脫出管件的一端；拉爪處于收爪狀態時，拉爪遠離芯桿的一端與燃料棒之間形成有第三間隙。

調節機構包括：第一連接件及與第一連接件螺紋連接的第二連接件，第一連接件和第二連接件其中之一與拉爪連接，其中另一與芯桿連接；調節機構還包括定位組件，用于限制第一連接件相對第二連接件繞芯桿軸向轉動。

第一連接件與芯桿連接，定位組件包括：定位件，其一端與設于第一連接件或芯桿上的第一定位槽連接，另一端與設于第二連接件上的第二定位槽連接。

該拉桿機構包括：定位組件還包括復位組件，其與定位件連接；

初始狀態時，復位組件擠壓定位件使其與第一定位槽和第二定位槽連接，調節狀態時，復位組件使拉動定位件使其與第一定位槽和\或第二定位槽脫離。

該拉桿機構包括：復位組件包括第一彈性件，以及與設于定位件上的連接孔連接的拉動件；第一彈性件一端與定位件連接，另一端與第一連接件和\或芯桿連接。

調節機構設于管件內，管件上設有第一滑孔，拉動件穿過第一滑孔與連接孔連接；調節狀態時，拉動件沿第一滑孔滑動，并帶動定位件擠壓第一彈性件，使定位件與第二定位槽脫離。