[發明專利]一種用于填補汽車電子標識漏讀數據的方法

在審

• 申請號: 202011068898.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112201045A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 尹子軒;王穎;白民生;袁曉光
• 申請（專利權）人: 北京計算機技術及應用研究所
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 張然

1.一種用于填補汽車電子標識漏讀數據的方法，其特征在于，包括：

(1)根據正常的汽車電子標識歷史數據，計算汽車從一個采集點到另一個采集點的各條路徑上正常行駛所需要的時間；

(2)根據正常的汽車電子標識歷史數據，計算汽車從一個采集點到另一個采集點的多條路徑上經過某條路徑的概率；

(3)根據實時采集的汽車電子標識數據，判斷是否存在某個汽車電子標識數據采集點出現漏讀的情況；

如出現漏讀路徑，則根據實時采集的汽車電子標識數據和歷史汽車電子標識數據，估計汽車可能經過的路徑；

如出現漏讀時間，則根據實時采集的汽車電子標識數據和歷史汽車電子標識數據，估計汽車可能經過的路徑上各個汽車電子標識采集點的時間。

2.根據權利要求1所述一種用于填補汽車電子標識漏讀數據的方法，其特征在于，步驟(1)具體包括：

如果鄰接兩個采集點A和B都安裝有汽車電子標識采集裝置，且從A到B之間有多條路徑連接，則根據歷史汽車電子標識通行記錄，計算汽車從A到B的各條路徑L_i的最短行駛時間t_min、平均行駛時間t_avg以及行駛時間的方差σ，并將最短行駛時間，平均行駛時間+3×行駛時間方差，定義為從A到B的路徑L_i需要的正常行駛時間區間。

3.根據權利要求1所述一種用于填補汽車電子標識漏讀數據的方法，其特征在于，步驟(2)具體包括：

如果兩個采集點A和B都安裝有汽車電子標識采集裝置，且從A到B之間有m條路徑連接，從A到B之間的各條路徑上有一個或多個地點安裝有汽車電子標識采集裝置，則根據歷史汽車電子標識通行記錄，計算汽車從A到B的每條路徑的通行概率；如果從A到B之間共有N次通行，其中經過路徑L_i的通行次數是c_i，c₁+c₂+…+c_m＝N，則路徑L_i的通行概率p_i＝c_i/N，將從A到B之間的各條路徑L_i按照路徑通行概率p_i從大到小的順序排列,p₁≥p₂≥…≥p_n。

4.根據權利要求1所述一種用于填補汽車電子標識漏讀數據的方法，其特征在于，步驟(3)具體包括：

從實時采集的汽車電子標識數據中，發現汽車從A到達了B點，如果A、B為鄰接點，則不需要填補漏讀數據；如果從A到B點無路徑連接，則不需要填補漏讀數據；如果A、B間存在m條路徑，且汽車從A到B點所用行駛時間不在從A到B點路徑正常行駛時間區間范圍內，則不需要填補漏讀數據；如果從A到B點存在m條路徑，且汽車從A到B點所用行駛時間在從A到B點路徑正常行駛時間區間范圍內，則需要填補漏讀數據。

5.根據權利要求1所述一種用于填補汽車電子標識漏讀數據的方法，其特征在于，如出現漏讀路徑，則判斷，如果從A到B只有一條路徑，則直接補充漏讀路徑為從A到B；如果從A到B有多條路徑，則按概率填補汽車可能經過的路徑，如果A和B之間存在m條路徑，隨機產生一個隨機數0r≤1，如果p₁+p₂+…+p_i-1r≤p₁+p₂+…+p_i，則填補漏讀路徑為路徑L_i。

6.根據權利要求1所述一種用于填補汽車電子標識漏讀數據的方法，其特征在于，如出現漏讀時間，則根據汽車從A到B點的實際行駛時間t，計算經過中間汽車電子標識采集點的時間，如果從A到B點的路徑L_i上的汽車電子標識采集點序列為A＝A₀,A₁,A₂,…,B＝A_n，A_j-1A_j表示路段S_j，則經過A_j點的時間t_j＝t₀+t×(t_avg1+t_avg2+…+t_avgj)/(t_avg1+_tavg2+…+t_avgn)，t₀表示汽車經過A點時的時刻，t_avgj是路徑L_i各段S_j的平均行駛時間。