[發明專利]一種內曲線徑向柱塞液壓馬達

有效

• 申請號: 202011068690.6
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112177843B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 李宗賢;王先菊
• 申請（專利權）人: 東莞市普林斯機電設備有限公司
• 主分類號: F03C1/047
• 分類號: F03C1/047;F03C1/40
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 王希剛

本發明公開了一種內曲線徑向柱塞液壓馬達，包括殼體，以及安裝在所述殼體內的第一轉子組件、第二轉子組件和變量控制組件，所述殼體的左端設有左端蓋、右端設有右端蓋，所述左端蓋上安裝有凸軸，所述凸軸的左端設有P口和T口，所述殼體的內腔與T口連通；所述第一轉子組件包括第一轉盤，所述第二轉子組件包括第二轉盤，所述第二轉盤的右側延伸設有輸出軸，所述變量控制組件包括變量彈簧，所述凸軸外側設有左環槽，第一轉盤的左側設有凸環，左環槽內形成與P口連通的控制腔；變量彈簧位于第一轉盤和定位環之間；所述第一轉盤沿周向設有第一徑向孔，所述第二轉盤內沿周向地設有第二徑向孔；該液壓馬達結構簡單，而且能自動調節轉速與轉矩。

技術領域

本發明屬于液壓馬達技術領域，尤其是一種內曲線徑向柱塞液壓馬達。

背景技術

內曲線徑向柱塞式液壓馬達是工程機械、礦山設備等行業經常選用的一種低速大扭矩液壓馬達。由于液壓馬達柱塞在每一轉中往復作功多次,故單圈轉動的工作容積較大,加之柱塞數量較多，能夠有效分散每一柱塞的工作受力狀態，具有較強的耐受沖擊的能力及耐高壓特性。

現有的內曲線徑向柱塞式液壓馬達的定子的內側面都是波浪形的曲面，該曲面由許多個單獨的內凹弧面首尾相連而成，如中國專利號為201010197277.X的發明名稱為“內曲線多作用徑向柱塞式液壓馬達”的發明專利，其中用到的定子的內側面就為8個單獨的相通的內凹弧面組成，現有技術的內曲線徑向柱塞式液壓馬達的排量是固定的，如果一定要改變變排量后的排量值就要整體改變馬達的結構，如改變配油軸和轉子的結構，使配油軸能輸入其他比例的油量或改變進油柱塞數量，這樣做結構復雜，成本高，不利于根據實際情況來改變變排量值。但隨著機械行業的發展，液壓馬達也要求能夠進行變排量，實現低速大扭矩、高速小扭矩的功能需求。

發明內容

本發明的目的是提供一種內曲線徑向柱塞液壓馬達，以克服現有技術中液壓馬達無法自動調節轉速與轉矩的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

為解決上述技術問題，本發明提供一種內曲線徑向柱塞液壓馬達，包括殼體，以及安裝在所述殼體內的第一轉子組件、第二轉子組件和變量控制組件，所述殼體的左端設有左端蓋、右端設有右端蓋，所述左端蓋上安裝有向右端蓋延伸的凸軸，所述凸軸的左端設有P口和T口，所述殼體的內腔與T口連通，所述凸軸的圓周外側固定設有定位環；所述第一轉子組件包括轉動連接在凸軸上且位于定位環左側的第一轉盤，所述第二轉子組件包括轉動連接在凸軸上且位于定位環右側的第二轉盤，所述第二轉盤的右側延伸設有伸出右端蓋的輸出軸，所述變量控制組件包括變量彈簧，所述凸軸在靠近左端蓋的外側設有左環槽，所述第一轉盤的左側設有伸入左環槽內的凸環，所述左環槽內在凸環的左端和左環槽的左端之間形成與P口連通的控制腔；所述變量彈簧位于第一轉盤和定位環之間用于迫使第一轉盤向左運動；所述第一轉盤沿周向間隔均勻地設有多個第一徑向孔，所述第二轉盤內沿周向間隔均勻地設有多個第二徑向孔；在P口壓力低于變量彈簧的設定壓力時，第一轉盤向左運動與第二轉盤分離，P口與第一徑向孔斷開，在P口壓力超過變量彈簧的設定壓力時，第二轉盤向右運動與第二轉盤連接，P口可與第一徑向孔連通。

通過上述技術方案，內曲線徑向柱塞液壓馬達工作時，當P口的油壓低于所述變量彈簧設定的壓力時，所述第一轉盤在變量彈簧作用下抵觸在左端蓋上，第一轉盤與第二轉盤分離，P口與第一徑向孔斷開，因此所述第一轉子組件無法運行，此時P口處的油液進入依次進入多個第二徑向孔內，使所述第二轉子組件運行后帶動所述輸出軸高速運行，由于P口輸入壓力較小，因此輸出軸輸出的扭矩較小；當P口的油壓大于所述變量彈簧設定的壓力時，P口油液進入控制腔內推動第一轉盤向右運動，使第一轉盤與第二轉盤連接，此時P口油液可依次進入多個第一徑向孔內，從而使所述第一轉子組件與所述第二轉子組件同時運行，從而將扭矩傳輸到所述輸出軸上，輸出軸的轉速較低，由于P口油壓較大，輸出軸可以輸出較大的扭矩。