[發(fā)明專利]驅(qū)動電路的控制方法、電器設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011068685.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112260604B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王超;邵文強
• 申請（專利權(quán)）人: 美的威靈電機技術(shù)(上海)有限公司;廣東威靈電機制造有限公司
• 主分類號: H02P21/24
• 分類號: H02P21/24;H02P27/12
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發(fā)明提出一種驅(qū)動電路的控制方法、電器設(shè)備和存儲介質(zhì)。其中，驅(qū)動電路的控制方法包括：控制驅(qū)動電路以電流閉環(huán)控制模式運行；基于驅(qū)動電路的電壓矢量所處的扇區(qū)發(fā)生變化，開始計時驅(qū)動電路的矢量作用時長；根據(jù)矢量作用時長和時長閾值的比較結(jié)果，調(diào)整驅(qū)動電路的控制參數(shù)或控制模式。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠抑制電壓矢量的扇區(qū)切換時相電流的畸變，降低電流諧波，提升電機的運行效率，而且能夠在簡化驅(qū)動電路，不額外增加控制成本的基礎(chǔ)上，有效降低電機運行噪音。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種驅(qū)動電路的控制方法、一種電器設(shè)備和一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

矢量控制變頻技術(shù)中，電機相電流獲取是實現(xiàn)矢量變頻控制的一個關(guān)鍵，傳統(tǒng)雙電阻或者三電阻采樣方法均能實現(xiàn)較好的電機電流采樣，為了降低采樣電阻帶來的額外成本，單電阻或電流傳感器進行電流采樣得到了越來越多的應(yīng)用。單電阻/電流傳感器采樣技術(shù)通過對母線電流采樣，并根據(jù)當前逆變器的開關(guān)狀態(tài)實現(xiàn)電流重構(gòu)，相比于雙電阻采樣或者三電阻采樣會引入額外電壓諧波，從而惡化電流諧波，進而產(chǎn)生較大電機噪音。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一方面提供了一種驅(qū)動電路的控制方法。

本發(fā)明的第二方面提供了一種電器設(shè)備。

本發(fā)明的第三方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種驅(qū)動電路的控制方法，驅(qū)動電路配置為驅(qū)動電機運行，包括：控制驅(qū)動電路以電流閉環(huán)控制模式運行；基于驅(qū)動電路的電壓矢量所處的扇區(qū)發(fā)生變化，開始計時驅(qū)動電路的矢量作用時長；根據(jù)矢量作用時長和時長閾值的比較結(jié)果，調(diào)整驅(qū)動電路的控制參數(shù)或控制模式。

根據(jù)本發(fā)明提供的上述的驅(qū)動電路的控制方法，還可以具有以下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，進一步地，根據(jù)矢量作用時長和時長閾值的比較結(jié)果，調(diào)整驅(qū)動電路的控制參數(shù)或控制模式的步驟，具體包括：基于矢量作用時長小于或等于時長閾值，則控制驅(qū)動電路的電流環(huán)帶寬按照預(yù)設(shè)偏移量減小，或控制驅(qū)動電路切換電流閉環(huán)控制模式至電壓控制模式；基于矢量作用時長大于時長閾值，則控制驅(qū)動電路的電流環(huán)帶寬至預(yù)設(shè)帶寬，或控制驅(qū)動電路切換電壓控制模式至電流閉環(huán)控制模式。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，驅(qū)動電路包括：計數(shù)器；根據(jù)矢量作用時長和時長閾值的比較結(jié)果，調(diào)整驅(qū)動電路的控制參數(shù)或控制模式的步驟之前，還包括：獲取計數(shù)器的初始值和計數(shù)速度；根據(jù)計數(shù)速度和初始值，控制計數(shù)器進行減計數(shù)，并開始記錄計數(shù)時長；基于減計數(shù)后計數(shù)器的數(shù)值小于或等于數(shù)值閾值，將計數(shù)時長作為時長閾值。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，獲取計數(shù)器的初始值的步驟，具體包括：獲取電機的轉(zhuǎn)速；根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速確定初始值。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，電機的轉(zhuǎn)速越大，時長閾值越小。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，預(yù)設(shè)偏移量與電流環(huán)帶寬的比值為1/3～1。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，控制驅(qū)動電路切換電流閉環(huán)控制模式至電壓控制模式的步驟，具體包括：獲取驅(qū)動電路處于電流閉環(huán)控制模式的d軸、q軸的第一電壓指令值；將第一電壓指令值作為驅(qū)動電路處于電壓控制模式的d軸、q軸的第二電壓指令值。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，控制驅(qū)動電路切換電壓控制模式至電流閉環(huán)控制模式的步驟，具體包括：獲取驅(qū)動電路處于電壓控制模式的d軸、q軸的第二電壓指令值；將第二電壓指令值作為驅(qū)動電路處于電流閉環(huán)控制模式的d軸、q軸的第一電壓指令值的初始值。