[發明專利]驅動電路的控制方法、電器設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011068685.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112260604B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 王超;邵文強
• 申請（專利權）人: 美的威靈電機技術(上海)有限公司;廣東威靈電機制造有限公司
• 主分類號: H02P21/24
• 分類號: H02P21/24;H02P27/12
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種驅動電路的控制方法，所述驅動電路配置為驅動電機運行，其特征在于，包括：

控制所述驅動電路以電流閉環控制模式運行；

基于所述驅動電路的電壓矢量所處的扇區發生變化，開始計時所述驅動電路的矢量作用時長；

根據所述矢量作用時長和時長閾值的比較結果，調整所述驅動電路的控制參數或控制模式；

所述根據所述矢量作用時長和時長閾值的比較結果，調整所述驅動電路的控制參數或控制模式的步驟，具體包括：

基于所述矢量作用時長小于或等于所述時長閾值，則控制所述驅動電路的電流環帶寬按照預設偏移量減小，或控制所述驅動電路切換電流閉環控制模式至電壓控制模式；

基于所述矢量作用時長大于所述時長閾值，則控制所述驅動電路的電流環帶寬至預設帶寬，或控制所述驅動電路切換所述電壓控制模式至所述電流閉環控制模式。

2.根據權利要求1所述的驅動電路的控制方法，其特征在于，所述驅動電路包括：計數器；所述根據所述矢量作用時長和時長閾值的比較結果，調整所述驅動電路的控制參數或控制模式的步驟之前，還包括：

獲取所述計數器的初始值和計數速度；

根據所述計數速度和所述初始值，控制所述計數器進行減計數，并開始記錄計數時長；

基于減計數后所述計數器的數值小于或等于數值閾值，將所述計數時長作為所述時長閾值。

3.根據權利要求2所述的驅動電路的控制方法，其特征在于，所述獲取所述計數器的初始值的步驟，具體包括：

獲取所述電機的轉速；

根據所述電機的轉速確定所述初始值。

4.根據權利要求3所述的驅動電路的控制方法，其特征在于，

所述電機的轉速越大，所述時長閾值越小。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的驅動電路的控制方法，其特征在于，

所述預設偏移量與所述電流環帶寬的比值為1/3～1。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的驅動電路的控制方法，其特征在于，所述控制所述驅動電路切換電流閉環控制模式至電壓控制模式的步驟，具體包括：

獲取所述驅動電路處于所述電流閉環控制模式的d軸、q軸的第一電壓指令值；

將所述第一電壓指令值作為所述驅動電路處于所述電壓控制模式的d軸、q軸的第二電壓指令值。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的驅動電路的控制方法，其特征在于，所述控制所述驅動電路切換所述電壓控制模式至所述電流閉環控制模式的步驟，具體包括：

獲取所述驅動電路處于所述電壓控制模式的d軸、q軸的第二電壓指令值；

將所述第二電壓指令值作為所述驅動電路處于所述電流閉環控制模式的d軸、q軸的第一電壓指令值的初始值。

8.一種電器設備，其特征在于，包括：

驅動電路；

電機，與所述驅動電路連接；

存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序；

處理器，與所述驅動電路和所述存儲器連接，所述處理器執行所述計算機程序時執行如權利要求1至7中任一項所述的驅動電路的控制方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時執行如權利要求1至7中任一項所述的驅動電路的控制方法的步驟。