[發(fā)明專利]組合式車輛落水快速逃生玻璃升降機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011068086.3 | 申請日： | 2020-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN112267785A | 公開（公告）日： | 2021-01-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 潘禮修 | 申請（專利權(quán)）人： | 米核（南京）電子科技有限公司 |
| 主分類號： | E05F15/689 | 分類號： | E05F15/689;B60R21/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210000 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 組合式 車輛 落水 快速 逃生 玻璃 升降 機器人 | ||
1.一種組合式車輛落水快速逃生玻璃升降機器人，其特征在于，包括玻璃升降部件(1)、升降驅(qū)動裝置(2)以及手動啟動件(3)；
所述玻璃升降部件(1)包括導(dǎo)軌(11)、升降滑塊(12)、牽引鋼絲(13)和兩個導(dǎo)向輪(14)，所述導(dǎo)軌(11)設(shè)于外界車門本體上，所述升降滑塊(12)滑動連接在所述導(dǎo)軌(11)上，所述兩個導(dǎo)向輪(14)分別對應(yīng)設(shè)于所述導(dǎo)軌(11)的兩端，所述牽引鋼絲(13)與所述升降滑塊(12)固定連接，且繞接在所述兩個導(dǎo)向輪(14)上；
所述升降驅(qū)動裝置(2)包括升降驅(qū)動座體(21)、升降驅(qū)動電機(22)、傳動組件(23)、鎖止氣缸(24)、卷絲輪(25)、氣體發(fā)生器(26)、第一氣管(27)以及氣室蓋(28)；所述升降驅(qū)動座體(21)的一側(cè)設(shè)于所述導(dǎo)軌(11)上，所述升降驅(qū)動座體(21)的一側(cè)具有第一容置槽，所述升降驅(qū)動座體(21)的另一側(cè)具有第二容置槽；所述升降驅(qū)動電機(22)設(shè)于所述升降驅(qū)動座體(21)上；所述傳動組件(23)設(shè)于所述第二容置槽內(nèi)，并與所述升降驅(qū)動電機(22)的輸出端傳動連接，所述卷絲輪(25)設(shè)于所述第一容置槽內(nèi)，并與所述第一容置槽形成有第一氣室，所述卷絲輪(25)具有多個圓周陣列分布并位于所述第一氣室內(nèi)的葉片，所述卷絲輪(25)上開設(shè)有多個貫穿孔，所述卷絲輪(25)與所述牽引鋼絲(13)的兩端連接；所述氣體發(fā)生器(26)設(shè)于所述升降驅(qū)動座體(21)的另一側(cè)；所述氣室蓋(28)設(shè)于所述升降驅(qū)動座體(21)的一側(cè)并與所述卷絲輪(25)、升降驅(qū)動座體(21)之間形成有第二氣室；所述升降驅(qū)動座體(21)內(nèi)還開設(shè)有用于貫通所述氣體發(fā)生器(26)和所述第一氣室的連接通道(211)；所述鎖止氣缸(24)包括氣缸本體(241)、活塞桿(242)、活塞體(243)以及軸承(244)，所述氣缸本體(241)設(shè)于所述升降驅(qū)動座體(21)的另一側(cè)上，所述氣缸本體(241)具有一容置空間，所述活塞體(243)設(shè)于所述容置空間內(nèi)、并將所述容置空間分隔為前腔和后腔，所述軸承(244)的外圈嵌設(shè)在所述活塞體(243)內(nèi)，所述活塞桿(242)的一端伸入所述后腔內(nèi)、并與所述軸承(244)的內(nèi)圈連接，所述活塞桿(242)的另一端與所述傳動組件(23)傳動連接，且所述活塞桿(242)的另一端端部穿過所述第二容置槽后與所述卷絲輪(25)多邊形連接；所述第一氣管(27)的兩端分別與所述氣體發(fā)生器(26)和所述后腔連通；
所述手動啟動件(3)用于引爆所述氣體發(fā)生器(26)產(chǎn)生大量高壓氣體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式車輛落水快速逃生玻璃升降機器人，其特征在于，所述活塞桿(242)的另一端端部設(shè)有六邊形連接柱(2421)，所述卷絲輪(25)上設(shè)有與所述六邊形連接柱(2421)相配合的六邊形槽口(251)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式車輛落水快速逃生玻璃升降機器人，其特征在于，所述鎖止氣缸(24)還包括復(fù)位彈簧(245)，所述復(fù)位彈簧(245)設(shè)于所述前腔內(nèi)，所述復(fù)位彈簧(245)的兩端分別與所述前腔的腔壁和所述活塞體(243)抵接，所述前腔與外界大氣連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式車輛落水快速逃生玻璃升降機器人，其特征在于，所述傳動組件(23)為渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述升降驅(qū)動電機(22)的輸出端與該渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)的蝸桿傳動連接，所述活塞桿(242)與該渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)的渦輪傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式車輛落水快速逃生玻璃升降機器人，其特征在于，還包括充氣接口(4)、救生氣囊(5)和第二氣管(6)；所述充氣接口(4)設(shè)于外界車門本體上；所述救生氣囊(5)可拆卸連接在所述充氣接口(4)上，并裸露在外界車門本體的內(nèi)側(cè)；所述第二氣管(6)的兩端分別與所述第二氣室和所述充氣接口(4)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合式車輛落水快速逃生玻璃升降機器人，其特征在于，所述手動啟動件(3)包括拉環(huán)(31)和拉線(32)，所述拉環(huán)(31)設(shè)于所述充氣接口(4)上，且所述拉環(huán)(31)裸露在外界車門本體的內(nèi)側(cè)，所述拉線(32)的兩端分別連接在所述拉環(huán)(31)和所述氣體發(fā)生器(26)上。
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