[發明專利]應用于無框車門的充氣翻轉式密封機械手

有效

• 申請號: 202011068072.1
• 申請日: 2020-10-08
• 公開（公告）號: CN112276856B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 李金蓮
• 申請（專利權）人: 寧波閱荷思山智能科技有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于無框車門的充氣翻轉式密封機械手，該充氣翻轉密封機械手安裝在車體門框上，并用于與車窗玻璃密封配合，其特征在于，包括：膠條本體(1)，所述膠條本體(1)的輪廓與車體門框的輪廓相適配，所述膠條本體(1)具有第一側部(11)和第二側部(12)，所述第一側部(11)靠近車體門框的內邊緣，所述膠條本體(1)的厚度從所述第一側部(11)向所述第二側部(12)逐漸減小，所述膠條本體(1)沿第一側部(11)朝向第二側部(12)的方向間隔開設有多個變形氣道(13)，所述多個變形氣道(13)均沿所述膠條本體(1)的長度方向貫穿所述膠條本體(1)，所述多個變形氣道(13)的大小沿所述第一側部(11)朝向所述第二側部(12)的方向依次逐漸減小，且每個所述變形氣道(13)靠近車窗玻璃的一側的寬度小于其遠離車窗玻璃的一側的寬度；柔性進氣頭(2)，所述柔性進氣頭(2)設于所述膠條本體(1)的一端部上，所述柔性進氣頭(2)內設有多個進氣通道，所述多個進氣通道與所述多個變形氣道(13)一一對應連通；進氣順序閥組(3)，所述進氣順序閥組(3)設于所述柔性進氣頭(2)靠近車體門框的內邊緣的一端，并用于使所述多個變形氣道(13)沿所述第一側部(11)朝向所述第二側部(12)的方向依次進行進氣；柔性排氣頭(4)，所述柔性排氣頭(4)設于所述膠條本體(1)的另一端部上，所述柔性排氣頭(4)內設有多個排氣通道，所述多個排氣通道與所述多個變形氣道(13)一一對應連通；排氣閥(5)，所述排氣閥(5)設于所述柔性排氣頭(4)靠近車體門框的內邊緣的一端，并用于使所述多個變形氣道(13)進行排氣；所述膠條本體(1)沿所述第一側部(11)朝向所述第二側部(12)的方向依次開設有第一變形氣道、第二變形氣道、第三變形氣道、第四變形氣道、第五變形氣道和第六變形氣道，所述柔性進氣頭(2)內對應設有第一進氣通道、第二進氣通道、第三進氣通道、第四進氣通道、第五進氣通道和第六進氣通道，所述柔性排氣頭(4)內對應設有第一排氣通道、第二排氣通道、第三排氣通道、第四排氣通道、第五排氣通道和第六排氣通道；所述進氣順序閥組(3)包括順序閥體(31)以及間隔嵌設于順序閥體(31)內的多個順序單向閥(32)，所述順序閥體(31)內設有進氣腔(33)，所述順序閥體(31)的一端固定在所述柔性進氣頭(2)上，所述順序閥體(31)的另一端設有與所述進氣腔(33)連通的進氣口(34)，所述多個順序單向閥(32)的數量與所述多個進氣通道的數量相適配，且各個所述順序單向閥(32)之間的開啟閾 值依次增大；所述排氣閥(5)包括排氣閥體(51)、排氣驅動件(52)和通斷閥芯(53)，所述排氣閥體(51)內開設有排氣腔(54)，所述排氣閥體(51)的一端固定在所述柔性排氣頭(4)上，所述排氣閥體(51)的一端對應間隔開設有與所述排氣腔(54)連通的多個排氣孔(55)，所述多個排氣孔(55)與所述多個排氣通道一一對應連通，所述排氣閥體(51)的另一端開設有排氣口(56)，所述排氣驅動件(52)、通斷閥芯(53)均設于所述排氣腔(54)內，所述通斷閥芯(53)固定在所述排氣驅動件(52)的輸出端上，且所述通斷閥芯(53)位于所述排氣腔(54)靠近所述柔性排氣頭(4)的一側，所述排氣驅動件(52)、通斷閥芯(53)均設有與排氣口(56)連通的過孔，所述過孔用于使排氣口(56)在所述通斷閥芯(53)開啟時與所述多個排氣孔(55)連通。

2.根據權利要求1所述的應用于無框車門的充氣翻轉式密封機械手，其特征在于，所述膠條本體(1)是由發泡橡膠材料制成。

3.根據權利要求1所述的應用于無框車門的充氣翻轉式密封機械手，其特征在于，所述排氣驅動件(52)為圓環狀的壓電微動片。

4.根據權利要求3所述的應用于無框車門的充氣翻轉式密封機械手，其特征在于，所述通斷閥芯(53)為與排氣腔(54)形狀相適配的密封墊，所述密封墊固定在所述壓電微動片上。