[發明專利]一種基于液體類藥物的光纖濃度檢測系統

在審

• 申請號: 202011067967.3
• 申請日: 2020-10-08
• 公開（公告）號: CN112326555A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王猛
• 申請（專利權）人: 山東理工職業學院
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/41
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 胡文強

本發明公開了一種基于液體類藥物的光纖濃度檢測系統，包括光纖傳感以及處理模塊、并聯流水線模塊、分揀機械手模塊、總控機，其特征在于：光纖傳感以及處理模塊包括光纖放射端、光纖接受端、光譜儀，并聯流水線模塊由兩條運行方向相反的流水傳輸帶組成，且還包括有正向的伺服電機a和反向的伺服電機b，分揀機械手模塊內設有旋轉伺服電機c和抓取夾持伺服電機d，總控機是基于arm和fpga設計的雙核控制機。本發明與現有技術相比的優點在于：本發明光纖濃度檢測系統，針對濃度利用光線的折射率，可以實現對流水線上的藥物溶液進行全檢，能夠直接納入工藝過程生產線，實現通過可制定個性化藥物檢測和程序編程實現自動化、半自動化在線過程分析。

技術領域

本發明涉及智能流水監測和傳感控制技術，具體是指一種基于液體類藥物的光纖濃度檢測系統。

背景技術

一般說來，制造生產線的現場，往往由于溫度、濕度等設備環境惡劣，因此，傳統的光學式工藝過程用濃度計的光學系統，就要求能經受住這些環境條件。把它安裝到制造生產線上時，就要在制造生產線與光學系統之間連接一個抽樣裝置，無法實現遠距離測試，以及傳統的光學式工藝過程用濃度計維修保養困難，安裝費用高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，針對以上問題提供一種基于液體類藥物的光纖濃度檢測系統。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種基于液體類藥物的光纖濃度檢測系統，包括光纖傳感以及處理模塊、并聯流水線模塊、分揀機械手模塊、總控機，其特征在于：所述的光纖傳感以及處理模塊包括光纖放射端、光纖接受端、光譜儀，其中的光纖放射端設于并聯流水線模塊的一側，同時光纖放射端與光譜儀中的集成光源端通過導線連接，所述的光纖接受端設于光纖放射端的光路對應另一側，所述的光譜儀由緊湊型光譜儀集成設有光源組成，所述的并聯流水線模塊由兩條運行方向相反的流水傳輸帶組成，且還包括有正向的伺服電機a和反向的伺服電機b，所述的分揀機械手模塊內設有旋轉伺服電機c和抓取夾持伺服電機d，其中的旋轉伺服電機c通過運動控制卡與之間設有信息以及控制定位連接，抓取夾持伺服電機d通過連接器與總控機中集中的編碼器輸入輸出部直接連接，所述的總控機是基于arm和fpga設計的雙核控制機，其中的光譜儀USB端口的輸入端與fpga部分連接，同時編碼器通過串行總線與與fpga部分的輸出端口連接。

本發明與現有技術相比的優點在于：本發明光纖濃度檢測系統，針對濃度利用光線的折射率，可以實現對流水線上的藥物溶液進行全檢，同時由于光纖是由玻璃或塑料制成，因而不怕液體或氣體的腐蝕，且針對特定藥物溶液，光纖放射端直接插入樣品就能進行測量，能夠直接納入工藝過程生產線，實現通過可制定個性化藥物檢測和程序編程實現自動化、半自動化在線過程分析。

作為改進，所述的光纖接受端與光譜儀的進光端之間設有導向連接。

作為改進，所述的緊湊型光譜儀的一端設有USB端口，與總控機之間設有供電以及數據傳送連接。

作為改進，所述的伺服電機a、伺服電機b分別通過連接器與總控機中集中的編碼器輸入輸出部直接連接。

作為改進，所述旋轉伺服電機c連接的運動控制卡通過延長線和pcie插槽集成設于總控單片機內。

作為改進，所述的arm和fpga通過焊接集成于pcb板上，同時arm和fpga之間設有高速的信息交換通道。

作為改進，所述的arm芯片組的一端集成設有上行的RS485接口和專用通道的看門狗。

附圖說明

圖1是一種基于液體類藥物的光纖濃度檢測系統的結構示意圖。

圖2是一種基于液體類藥物的光纖濃度檢測系統使用狀態下的系統流程框圖。

圖3是一種基于液體類藥物的光纖濃度檢測系統的總控機組成示意框圖。