[發明專利]一種基于液體類藥物的光纖濃度檢測系統

在審

• 申請號: 202011067967.3
• 申請日: 2020-10-08
• 公開（公告）號: CN112326555A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王猛
• 申請（專利權）人: 山東理工職業學院
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/41
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 胡文強

1.一種基于液體類藥物的光纖濃度檢測系統，包括光纖傳感以及處理模塊、并聯流水線模塊、分揀機械手模塊、總控機(7)，其特征在于：所述的光纖傳感以及處理模塊包括光纖放射端(1)、光纖接受端(2)、光譜儀(3)，其中的光纖放射端(1)設于并聯流水線模塊的一側，同時光纖放射端(1)與光譜儀(3)中的集成光源端通過導線連接，所述的光纖接受端(2)設于光纖放射端(1)的光路對應另一側，所述的光譜儀(3)由緊湊型光譜儀(3)集成設有光源組成，所述的并聯流水線模塊由兩條運行方向相反的流水傳輸帶組成，且還包括有正向的伺服電機a(4)和反向的伺服電機b(5)，所述的分揀機械手模塊內設有旋轉伺服電機c(6)和抓取夾持伺服電機d，其中的旋轉伺服電機c(6)通過運動控制卡與之間設有信息以及控制定位連接，抓取夾持伺服電機d通過連接器與總控機(7)中集中的編碼器輸入輸出部直接連接，所述的總控機(7)是基于arm和fpga設計的雙核控制機，其中的光譜儀(3)USB端口的輸入端與fpga部分連接，同時編碼器通過串行總線與與fpga部分的輸出端口連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于液體類藥物的光纖濃度檢測系統，其特征在于：所述的光纖接受端(2)與光譜儀(3)的進光端之間設有導向連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于液體類藥物的光纖濃度檢測系統，其特征在于：所述的緊湊型光譜儀(3)的一端設有USB端口，與總控機(7)之間設有供電以及數據傳送連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于液體類藥物的光纖濃度檢測系統，其特征在于：所述的伺服電機a(4)、伺服電機b(5)分別通過連接器與總控機(7)中集中的編碼器輸入輸出部直接連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于液體類藥物的光纖濃度檢測系統，其特征在于：所述旋轉伺服電機c(6)連接的運動控制卡通過延長線和pcie插槽集成設于總控單片機內。

6.根據權利要求1所述的一種基于液體類藥物的光纖濃度檢測系統，其特征在于：所述的arm和fpga通過焊接集成于pcb板上，同時arm和fpga之間設有高速的信息交換通道。

7.根據權利要求1或6所述的一種基于液體類藥物的光纖濃度檢測系統，其特征在于：所述的arm芯片組的一端集成設有上行的RS485接口和專用通道的看門狗。