[發(fā)明專利]一種汽車變速箱輸入軸卡環(huán)自動(dòng)安裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011067820.4
• 申請日: 2020-10-07
• 公開（公告）號(hào): CN112222805A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫鍇
• 申請（專利權(quán)）人: 孫鍇
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車變速箱輸入軸卡環(huán)自動(dòng)安裝裝置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的上板上安裝面與振動(dòng)盤上料裝置（2）的下底面安裝在一起，且振動(dòng)盤上料裝置（2）位于固定底座（1）的右后角，所述固定底座（1）的上板上安裝面與輸入軸夾取裝置（3）的下板底面安裝在一起，且輸入軸夾取裝置（3）位于固定底座（1）的左后側(cè)，所述固定底座（1）的上板設(shè)有凹槽，且凹槽內(nèi)部安裝有卡環(huán)撐開裝置（4），且卡環(huán)撐開裝置（44）的底面與固定底座（1）上板上表面安裝在一起，所述固定底座（1）的上板上表面與卡環(huán)夾取運(yùn)送裝置（5）的底板底面安裝在一起，且卡環(huán)夾取運(yùn)送裝置（5）位于卡環(huán)撐開裝置（4）和振動(dòng)盤上料裝置（2）之間；

所述振動(dòng)盤上料裝置（2）包括振動(dòng)盤上料裝置底板（201）、卡環(huán)上料塊（202）、卡環(huán)上料氣缸支架（203）、振動(dòng)盤安裝板（204）、卡環(huán)夾緊塊（205）、卡環(huán)上料料道（206）、振動(dòng)盤安裝板支撐塊（207）、卡環(huán)上料氣缸（208）、震動(dòng)盤（209）,所述振動(dòng)盤上料裝置底板（201）安裝固定在固定底座（1）上板表面，所述振動(dòng)盤上料裝置底板（201）的上安裝面與卡環(huán)上料塊（202）的下安裝面安裝在一起，且卡環(huán)上料塊（202）的左側(cè)邊沿與振動(dòng)盤上料裝置底板（201）的左側(cè)邊沿對(duì)齊，所述卡環(huán)上料塊（202）的右側(cè)安裝面與卡環(huán)上料氣缸支架（203）的左側(cè)安裝面安裝在一起，所述卡環(huán)上料氣缸支架（203）的右側(cè)安裝面與卡環(huán)上料氣缸（208）的左側(cè)固定端安裝在一起，所述卡環(huán)上料氣缸（208）的伸出軸端部與卡環(huán)夾緊塊（205）連接在一起，且卡環(huán)夾緊塊（205）位于卡環(huán)上料塊（202）的凹槽內(nèi)部，所述振動(dòng)盤上料裝置底板（201）的上板與振動(dòng)盤安裝板支撐塊（207）下端面安裝在一起，四個(gè)所述振動(dòng)盤安裝板支撐塊（207）的上端面與振動(dòng)盤安裝板（204）的下端面安裝固定在一起，且四個(gè)振動(dòng)盤安裝板支撐塊（207）分布在振動(dòng)盤安裝板（204）的四角處，所述振動(dòng)盤安裝板（204）的上方安裝固定有震動(dòng)盤（209），且震動(dòng)盤（209）位于振動(dòng)盤安裝板（204）的中間位置，所述震動(dòng)盤（209）的上側(cè)邊沿與卡環(huán)上料料道（206）相切連接，所述卡環(huán)上料料道（206）的下端位于卡環(huán)夾緊塊（205）的正上方；

所述輸入軸夾取裝置（3）包括輸入軸夾取裝置底板（301）、安裝立柱（302）、垂直移動(dòng)導(dǎo)軌（303）、垂直移動(dòng)滑塊（304）、垂直移動(dòng)滑板（305）、垂直移動(dòng)氣缸（306）、垂直移動(dòng)氣缸連接塊（307）、水平氣缸安裝支架（308）、水平氣缸（309）、輸入軸夾爪（310）、水平氣缸接頭（311）、輸入軸定位套安裝座（312）、輸入軸定位套（313）、水平移動(dòng)導(dǎo)軌（314）、水平移動(dòng)滑塊（315）、夾住氣缸（316）、夾住氣缸安裝板（317）,所述輸入軸夾取裝置底板（301）安裝固定在固定底座（1）的上板表面，所述輸入軸夾取裝置底板（301）的上安裝面與安裝立柱（302）的下安裝面安裝在一起，且安裝立柱（302）位于輸入軸夾取裝置底板（301）的右側(cè)，所述安裝立柱（302）的前側(cè)安裝面與垂直移動(dòng)導(dǎo)軌（303）的后側(cè)安裝面安裝在一起，所述垂直移動(dòng)導(dǎo)軌（303）的外側(cè)與垂直移動(dòng)滑塊（304）的內(nèi)側(cè)相配合在一起，所述垂直移動(dòng)滑塊（304）的前側(cè)安裝面與垂直移動(dòng)滑板（305）的后側(cè)平面安裝固定在一起，所述垂直移動(dòng)滑板（305）的前側(cè)安裝面與水平移動(dòng)導(dǎo)軌（314）的后側(cè)安裝面安裝在一起，所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌（314）的外側(cè)與水平移動(dòng)滑塊（315）的內(nèi)側(cè)配合在一起，所述水平移動(dòng)滑塊（315）的前側(cè)安裝面與夾住氣缸安裝板（317）的后側(cè)安裝面安裝在一起，所述夾住氣缸安裝板（317）的前側(cè)安裝面與夾住氣缸（316）的后側(cè)安裝面安裝在一起，且夾住氣缸（316）的右側(cè)邊沿與夾住氣缸安裝板（317）右側(cè)邊沿對(duì)齊，所述夾住氣缸（316）的左側(cè)兩處移動(dòng)端分別與輸入軸夾爪（310）安裝固定在一起，且兩個(gè)輸入軸夾爪（310）對(duì)稱布置，所述垂直移動(dòng)滑板（305）的前側(cè)安裝面與水平氣缸安裝支架（308）的后側(cè)安裝面安裝固定在一起，且水平氣缸安裝支架（308）靠近垂直移動(dòng)滑板（305）的右側(cè)，所述水平氣缸安裝支架（308）的右側(cè)安裝面與水平氣缸（309）的左側(cè)安裝面安裝固定在一起，所述水平氣缸（309）的伸出軸端部與水平氣缸接頭（311）安裝固定在一起，所述水平氣缸接頭（311）的下安裝平面與夾住氣缸安裝板（317）的上安裝面安裝在一起；

所述卡環(huán)撐開裝置（4）包括卡環(huán)撐開裝置安裝板（401）、卡環(huán)撐開裝置安裝柱（402）、卡環(huán)撐開氣缸安裝板（403）、卡環(huán)撐開氣缸（404）、保護(hù)塊（405）、卡環(huán)撐開夾爪（406）、卡環(huán)撐開夾爪安裝塊（407）、卡環(huán)撐開滾輪（408）、卡環(huán)撐開氣缸接頭（409）、上側(cè)連接銷（410）、下側(cè)連接銷（411）,所述卡環(huán)撐開裝置安裝板（401）安裝固定在固定底座（1）上板的安裝平面上，所述卡環(huán)撐開裝置安裝板（401）的下安裝平面與卡環(huán)撐開裝置安裝柱（402）的上安裝平面安裝在一起，且四個(gè)卡環(huán)撐開裝置安裝柱（402）分布在卡環(huán)撐開裝置安裝板（401）的四角處，所述卡環(huán)撐開裝置安裝柱（402）的下安裝面與卡環(huán)撐開氣缸安裝板（403）的上安裝面安裝在一起，所述卡環(huán)撐開氣缸安裝板（403）的下安裝面與卡環(huán)撐開氣缸（404）的上側(cè)固定端安裝在一起，且卡環(huán)撐開氣缸（404）位于卡環(huán)撐開氣缸安裝板（403）的中間位置，所述卡環(huán)撐開氣缸（404）的伸出軸端部與卡環(huán)撐開氣缸接頭（409）下側(cè)端面安裝固定在一起，所述卡環(huán)撐開裝置安裝板（401）的上安裝平面與保護(hù)塊（405）的下安裝平面安裝在一起，且保護(hù)塊（405）位于卡環(huán)撐開裝置安裝板（401）的中間位置，所述保護(hù)塊（405）的內(nèi)部凹槽布置兩個(gè)卡環(huán)撐開夾爪安裝塊（407），兩個(gè)所述卡環(huán)撐開夾爪安裝塊（407）上側(cè)凹槽各嵌入一個(gè)卡環(huán)撐開夾爪（406），所述保護(hù)塊（405）的上部分側(cè)面銷孔內(nèi)圓與上側(cè)連接銷（410）的外圓相配合，且兩個(gè)上側(cè)連接銷（410）穿過卡環(huán)撐開夾爪安裝塊（407）中間銷孔，兩個(gè)所述卡環(huán)撐開夾爪安裝塊（407）的下部分銷孔內(nèi)圓與下側(cè)連接銷（411）的外圓相配合，兩個(gè)所述卡環(huán)撐開夾爪安裝塊（407）外圓與卡環(huán)撐開滾輪（408）的內(nèi)孔相配合，兩個(gè)所述卡環(huán)撐開滾輪（408）與卡環(huán)撐開氣缸接頭（409）的斜面相接觸；

所述卡環(huán)夾取運(yùn)送裝置（5）包括安裝支架（501）、運(yùn)送橫移導(dǎo)軌（502）、運(yùn)送橫移滑塊（503）、運(yùn)送橫移滑板（504）、自導(dǎo)向氣缸（505）、卡環(huán)夾取氣缸（506）、卡環(huán)夾取夾爪（507）、卡環(huán)橫移送進(jìn)氣缸（508）、卡環(huán)橫移送進(jìn)氣缸支架（509）、卡環(huán)橫移送進(jìn)氣缸接頭（510）、自導(dǎo)向氣缸滑板（511）、自導(dǎo)向氣缸安裝塊（512），所述安裝支架（501）的前側(cè)安裝面與運(yùn)送橫移導(dǎo)軌（502）的后側(cè)安裝面安裝在一起，所述運(yùn)送橫移導(dǎo)軌（502）的外側(cè)與運(yùn)送橫移滑塊（503）的內(nèi)側(cè)相配合，所述運(yùn)送橫移滑塊（503）的前側(cè)安裝面與運(yùn)送橫移滑板（504）的后側(cè)安裝面安裝在一起，所述運(yùn)送橫移滑板（504）的前側(cè)安裝面與自導(dǎo)向氣缸安裝塊（512）的后側(cè)安裝面安裝在一起，且自導(dǎo)向氣缸安裝塊（512）的右側(cè)邊沿與運(yùn)送橫移滑板（504）的右側(cè)邊沿相對(duì)齊，所述自導(dǎo)向氣缸安裝塊（512）的前側(cè)安裝面與自導(dǎo)向氣缸（505）的后側(cè)安裝面安裝固定在一起，所述自導(dǎo)向氣缸（505）與自導(dǎo)向氣缸滑板（511）滑動(dòng)配合，所述自導(dǎo)向氣缸滑板（511）的下側(cè)安裝面與卡環(huán)夾取氣缸（506）的上側(cè)安裝面安裝固定在一起，且卡環(huán)夾取氣缸（506）位于自導(dǎo)向氣缸滑板（511）的中間位置，所述卡環(huán)夾取氣缸（506）的下側(cè)兩個(gè)移動(dòng)端分別與卡環(huán)夾取夾爪（507）安裝在一起，且兩個(gè)卡環(huán)夾取夾爪（507）對(duì)稱布置，所述安裝支架（501）的上側(cè)安裝面與卡環(huán)橫移送進(jìn)氣缸支架（509）的下側(cè)安裝面安裝固定在一起，且卡環(huán)橫移送進(jìn)氣缸支架（509）位于安裝支架（501）的中間位置，所述卡環(huán)橫移送進(jìn)氣缸支架（509）的后側(cè)安裝面與卡環(huán)橫移送進(jìn)氣缸（508）的前側(cè)安裝面安裝在一起，所述卡環(huán)橫移送進(jìn)氣缸（508）伸出軸端部與卡環(huán)橫移送進(jìn)氣缸接頭（510）的后側(cè)安裝面連接在一起，且卡環(huán)橫移送進(jìn)氣缸接頭（510）的左側(cè)安裝面與運(yùn)送橫移滑板（504）的右側(cè)安裝面安裝在一起。