[發明專利]一種自動駕駛電動汽車預警裝置

有效

• 申請號: 202011067517.4
• 申請日: 2020-10-06
• 公開（公告）號: CN112158103B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 趙建菊
• 申請（專利權）人: 航天探索太空（北京）技術產業有限公司
• 主分類號: B60L58/12
• 分類號: B60L58/12;G08B25/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動駕駛電動汽車預警裝置，其特征在于，包括電瓶檢測組塊、伏特預警組塊、歐姆預警組塊、綜合預警組塊、通信傳輸組塊和內部電源組塊；所述伏特預警組塊的輸入端直接連接所述電瓶檢測組塊的輸出端，所述伏特預警組塊的輸出端直接連接所述綜合預警組塊的輸入端；所述歐姆預警組塊的輸入端直接連接所述電瓶檢測組塊的輸出端，所述歐姆預警組塊的輸出端直接連接所述綜合預警組塊的輸入端；所述綜合預警組塊的輸出端直接連接所述通信傳輸組塊的輸入端；所述內部電源組塊的輸出端分別直接連接所述歐姆預警組塊、綜合預警組塊和通信傳輸組塊的電力供應端；所述電瓶檢測組塊包括第一伏特檢測線、第二伏特檢測線、第一歐姆檢測線和第二歐姆檢測線；所述第一伏特檢測線的一端直接連接被測電動汽車電瓶的正極，所述第一伏特檢測線的另一端直接連接所述伏特預警組塊；所述第二伏特檢測線的一端直接連接被測電動汽車電瓶的負極，所述第二伏特檢測線的另一端直接連接所述伏特預警組塊；所述第一歐姆檢測線的一端直接連接被測電動汽車電瓶的正極，所述第一歐姆檢測線的另一端直接連接所述歐姆預警組塊；所述第二歐姆檢測線的一端直接連接被測電動汽車電瓶的負極，所述第二歐姆檢測線的另一端直接連接所述歐姆預警組塊；所述伏特預警組塊包括第一伏特輸入接口、第二伏特輸入接口、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一滑塊電阻、第一繼電器、第一三極管、第二三極管和伏特預警輸出接口；

所述第一伏特輸入接口直接連接所述第一伏特檢測線的另一端，所述第二伏特輸入接口直接連接所述第二伏特檢測線的另一端；所述第一電阻的一端直接連接所述第一伏特輸入接口，所述第一電阻的另一端直接連接所述第一繼電器的線圈正極；所述第一三極管的集電極直接連接所述第一繼電器的線圈負極，所述第一三極管的發射極直接連接所述第二伏特輸入接口，所述第一三極管的基極直接連接所述第二電阻的一端，所述第二電阻的另一端直接連接所述第一繼電器的線圈正極；所述第二三極管的集電極直接連接所述第二電阻的一端，所述第二三極管的發射極直接連接所述第一三極管的發射極，所述第二三極管的基極直接連接所述第三電阻的一端，所述第三電阻的另一端直接連接所述第二三極管的發射極；所述第一滑塊電阻的一端直接連接所述第一繼電器的線圈正極，所述第一滑塊電阻的另一端直接連接所述第二三極管的基極，所述第一滑塊電阻的滑塊端直接連接所述第一繼電器的線圈正極；所述第一繼電器的第一節點直接連接所述第一繼電器的線圈正極，所述第一繼電器的第二節點直接連接所述伏特預警輸出接口；所述歐姆預警組塊包括前置放大組塊、前置濾波組塊和歐姆檢測組塊；所述前置放大組塊的輸入端直接連接所述電瓶檢測組塊的輸出端，所述前置放大組塊的輸出端直接連接所述前置濾波組塊的輸入端；所述歐姆檢測組塊的輸入端直接連接所述前置濾波組塊的輸出端，所述歐姆檢測組塊的輸出端直接連接所述綜合預警組塊的輸入端；所述前置放大組塊包括第一歐姆輸入接口、第二歐姆輸入接口、第一芯片、第一運算放大器、前置放大輸出接口和系統電源；

所述第一歐姆輸入接口直接連接所述第一歐姆檢測線的另一端，所述第二歐姆輸入接口直接連接所述第二歐姆檢測線的另一端；所述第一芯片的第一針腳直接連接所述第一歐姆輸入接口，所述第一芯片的第三針腳直接連接所述第二歐姆輸入接口；所述第一芯片的第七針腳直接連接所述系統電源的正極，所述第一芯片的第八針腳直接連接所述系統電源的負極；所述第一芯片的第五針腳直接連接所述第一運算放大器的第一針腳，所述第一芯片的第六針腳直接連接所述第一運算放大器的第二針腳；所述第一運算放大器的第四針腳直接連接地，所述第一運算放大器的第五針腳直接連接所述前置放大輸出接口。