[發明專利]一種無人機機翼打磨裝置

在審

• 申請號: 202011067142.1
• 申請日: 2020-10-05
• 公開（公告）號: CN112059827A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 金衛明
• 申請（專利權）人: 金衛明
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/20;B24B47/22
• 代理公司: 合肥兆信知識產權代理事務所(普通合伙) 34161
• 代理人: 朱陳晨

本發明公開了一種無人機機翼打磨裝置,涉及無人機技術領域，包括底座、打磨臺、打磨臺升降部件、機翼夾取部件、移動部件、打磨器升降部件和打磨部件，所述底座放置在地面上，所述打磨臺升降部件設置在底座的上方，所述打磨臺設置在打磨臺升降部件一側，所述機翼夾取部件設置在打磨臺的上方，所述機翼夾取部件與打磨臺固定連接，所述移動部件設置在打磨臺的上方，所述移動部件與打磨臺的工作端相對應，所述打磨器升降部件設置在移動部件的一側，所述打磨器升降部件與移動部件固定連接的，所述打磨部件設置在移動部件的上，所述打磨部件與打磨臺的工作端相對應，通過上述各個部件之間的配合，能夠有效的對無人機機翼進行打磨，提高打磨的工作效率。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機機翼打磨裝置。

背景技術

隨著社會的發展，無人機已被廣泛使用，在無人機使用期間，會因為摔傷、碰撞和其他原因對機翼造成損傷，從而需要對機翼進行拼接和修復，在修復完成后，在機翼表面會產生毛刺，從而需要對毛刺進行去除。現有無人機機翼通常都是人工手持打磨機對其進行打磨，打磨效率低，浪費勞動力，在對無人機機翼其他面打磨時，需要翻轉才行，而人工進行翻轉的話很十分繁瑣，而且在翻轉的時候可能出現手滑而導致無人機機翼掉了的情況，降低了對無人機機翼打磨的效率。

發明內容

本發明提供一種無人機機翼打磨裝置，以解決現有技術中所存在的技術問題。

一種無人機機翼打磨裝置，包括底座、打磨臺、打磨臺升降部件、機翼夾取部件、移動部件、打磨器升降部件和打磨部件，所述底座放置在地面上，所述打磨臺升降部件設置在底座的上方，所述打磨臺設置在打磨臺升降部件一側，所述打磨臺升降部件與打磨臺固定連接，所述機翼夾取部件設置在打磨臺的上方，所述機翼夾取部件與打磨臺固定連接，所述移動部件設置在打磨臺的上方，所述移動部件與打磨臺的工作端相對應，所述打磨器升降部件設置在移動部件的一側，所述打磨器升降部件與移動部件固定連接，所述打磨部件設置在移動部件的下方，所述打磨部件與打磨臺的工作端相對應。

進一步，所述打磨臺呈矩形，所述打磨臺下方對稱設置有兩個支撐柱，兩個所述支撐柱下方均設置有升降板，所述打磨臺上方對稱設置有兩個夾取移動絲桿滑臺，兩個所述夾取移動絲桿滑臺一端均設有移動塊，所述移動塊上設有支撐軸，所述支撐軸一端上設有移動板，所述打磨臺的兩側對稱設置有移動絲桿滑臺，所述移動板設置在移動絲桿滑臺的移動端上。

進一步，所述打磨臺升降部件包括升降絲桿、升降電機和升降絲桿固定板，所述升降絲桿設置有四個，四個所述升降絲桿兩兩對稱分布在升降板的上方，四個所述升降絲桿分別貫穿兩個所述升降板，四個所述升降絲桿與底座轉動連接，所述升降電機設置有四個，四個所述升降電機設置在四個所述升降絲桿的上方，四個所述升降絲桿的一端與四個所述升降電機的輸出端固定連接，所述升降絲桿固定板設置有兩個，兩個所述升降絲桿固定板對稱設置在打磨臺的一側，一個所述升降絲桿固定板位于兩個升降絲桿和兩個升降電機之間，四個所述升降電機分別與兩個所述升降絲桿固定連接。