[發明專利]一種無人機機翼打磨裝置

在審

• 申請號: 202011067142.1
• 申請日: 2020-10-05
• 公開（公告）號: CN112059827A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 金衛明
• 申請（專利權）人: 金衛明
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/20;B24B47/22
• 代理公司: 合肥兆信知識產權代理事務所(普通合伙) 34161
• 代理人: 朱陳晨

1.一種無人機機翼打磨裝置，其特征在于，包括底座(1)、打磨臺(2)、打磨臺升降部件(3)、機翼夾取部件(4)、移動部件(5)、打磨器升降部件(6)和打磨部件(7)，所述底座(1)放置在地面上，所述打磨臺升降部件(3)設置在底座(1)的上方，所述打磨臺(2)設置在打磨臺升降部件(3)一側，所述打磨臺升降部件(3)與打磨臺(2)固定連接，所述機翼夾取部件(4)設置在打磨臺(2)的上方，所述機翼夾取部件(4)與打磨臺(2)固定連接，所述移動部件(5)設置在打磨臺(2)的上方，所述移動部件(5)與打磨臺(2)的工作端相對應，所述打磨器升降部件(6)設置在移動部件(5)的一側，所述打磨器升降部件(6)與移動部件(5)固定連接，所述打磨部件(7)設置在移動部件(5)的下方，所述打磨部件(7)與打磨臺(2)的工作端相對應。

2.根據權利要求1所述的一種無人機機翼打磨裝置，其特征在于,所述打磨臺(2)呈矩形，所述打磨臺(2)下方對稱設置有兩個支撐柱(21)，兩個所述支撐柱(21)下方均設置有升降板(22)，所述打磨臺(2)上方對稱設置有兩個夾取移動絲桿滑臺(23)，兩個所述夾取移動絲桿滑臺(23)一端均設有移動塊(24)，所述移動塊(24)上設有支撐軸(25)，所述支撐軸(25)一端上設有移動板(26)，所述打磨臺(2)的兩側對稱設置有移動絲桿滑臺(27)，所述移動板(26)設置在移動絲桿滑臺(27)的移動端上。

3.根據權利要求2所述的一種無人機機翼打磨裝置，其特征在于,所述打磨臺升降部件(3)包括升降絲桿(31)、升降電機(32)和升降絲桿固定板(33)，所述升降絲桿(31)設置有四個，四個所述升降絲桿(31)兩兩對稱分布在升降板(22)的上方，四個所述升降絲桿(31)分別貫穿兩個所述升降板(22)，四個所述升降絲桿(31)與底座(1)轉動連接，所述升降電機(32)設置有四個，四個所述升降電機(32)設置在四個所述升降絲桿(31)的上方，四個所述升降絲桿(31)的一端與四個所述升降電機(32)的輸出端固定連接，所述升降絲桿固定板(33)設置有兩個，兩個所述升降絲桿固定板(33)對稱設置在打磨臺(2)的一側，一個所述升降絲桿固定板(33)位于兩個升降絲桿(31)和兩個升降電機(32)之間，四個所述升降電機(32)分別與兩個所述升降絲桿(31)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種無人機機翼打磨裝置，其特征在于,所述機翼夾取部件(4)設置有兩個，兩個所述機翼夾取部件(4)分別設置在一個夾取升降絲桿滑臺(23)的移動端上，兩個所述機翼夾取部件(4)均包括旋轉電機(41)、旋轉軸(42)、機翼固定板(43)、機翼上夾板(431)、機翼下夾板(432)、機翼移動板(4321)、夾板上板(433)、夾板下板(434)、機翼旋轉軸(435)和機翼旋轉電機(436)，所述旋轉電機(41)設置在夾取升降絲桿滑臺(23)的移動端上，所述旋轉軸(42)的一端與所述旋轉電機(41)的輸出端固定連接，所述機翼固定板(43)設置在旋轉軸(42)的一側，所述旋轉軸(42)的另一端與機翼固定板(43)固定連接，所述機翼上夾板(431)設置在機翼固定板(43)的上方，所述機翼下夾板(432)設置在機翼固定板(43)的下方，所述機翼移動板(4321)設置有兩個，兩個所述機翼移動板(4321)對稱設置在機翼上夾板(431)的兩側，兩個所述機翼移動板(4321)與機翼上夾板(431)固定連接，所述夾板上板(433)設置在機翼上夾板(431)的上方，所述夾板下板(434)設置在機翼固定板(43)的下方，所述機翼旋轉軸(435)設置有兩個，兩個所述機翼旋轉軸(435)設置在夾板上板(433)和夾板下板(434)之間，兩個所述機翼旋轉軸(435)分別貫穿一個所述機翼移動板(4321)，所述機翼旋轉電機(436)設置有兩個，兩個所述機翼旋轉電機(436)均設置在夾板上板(433)上，兩個所述機翼旋轉電機(436)分別與夾板上板(433)固定連接，兩個所述機翼旋轉軸(435)分別與兩個所述機翼旋轉電機(436)的輸出端固定連接。