[發明專利]一種低壓鑄造用取件機械手

在審

• 申請號: 202011066492.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112045704A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 楊延竹;鄭慧峰;朱煒
• 申請（專利權）人: 蘇州紅隼機電科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08;B22D18/04
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

本發明公開了一種低壓鑄造用取件機械手，涉及機械手技術領域，其技術方案是：包括取件機械手本體、取件裝置、第一收縮裝置和第二收縮裝置，所述取件機械手本體頂部安裝有動力壁,所述取件機械手本體一側內壁安裝氣泵，所述氣泵輸出端安裝氣管，所述動力壁底部安裝有氣管懸掛，所述氣管懸掛內壁套接氣管，所述動力壁一端安裝有取件裝置，所述取件裝置一側內壁安裝有直線伺服電機，所述直線伺服電機輸出端安裝有傳動軸，所述傳動軸一端安裝有滾動軸，所述滾動軸底部安裝有第一收縮裝置，所述第一收縮裝置底部安裝有吸盤室，本發明具有方便來回切換兩種夾取方式，來夾取不同溫度下或不同型號鑄件的優點。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體涉及一種低壓鑄造用取件機械手。

背景技術

全自動機械手可實現全自動化生產，節約了人力，提高了工作效率，降低了生產成本，因此受到廣泛的應用，現有技術中，全自動機械手取件采用真空取件裝置，現有的低壓鑄造用取件機械手只能吸取表面光滑的鑄件，且底部吸盤為橡膠材質，在吸取溫度高狀態下的鑄件時，會被融化，導致機器損壞，在需要吸取溫度高且表面凹凸不平的鑄件時，需要更換機械手的種類，十分麻煩，不能隨時隨地切換夾取方式。

因此，發明一種低壓鑄造用取件機械手很有必要。

發明內容

為此，本發明提供一種低壓鑄造用取件機械手，設置了兩組第一收縮裝置，通過滾動軸與取件裝置轉動連接，內螺紋桿與外螺紋桿轉動連接，吸盤與吸盤室移動連接，滾動軸底部安裝有兩組第二收縮裝置，滑動套環與齒輪桿滑動連接，齒輪桿與齒輪轉動連接，解決了背景技術中的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種低壓鑄造用取件機械手，包括取件機械手本體、取件裝置、第一收縮裝置和第二收縮裝置，所述取件機械手本體頂部安裝有動力壁,所述取件機械手本體一側內壁安裝氣泵，所述氣泵輸出端安裝氣管，所述動力壁底部安裝有氣管懸掛，所述氣管懸掛內壁套接氣管，所述動力壁一端安裝有取件裝置，所述取件裝置一側內壁安裝有直線伺服電機，所述直線伺服電機輸出端安裝有傳動軸，所述傳動軸一端安裝有滾動軸，所述滾動軸底部安裝有第一收縮裝置，所述第一收縮裝置底部安裝有吸盤室，所述第一收縮裝置一側內壁安裝第一電機，所述第一電機輸出端固定連接外螺紋桿，所述外螺紋桿底端設有內螺紋桿，所述內螺紋桿底端安裝有轉動軸承，所述轉動軸承底部安裝吸盤，所述吸盤室一側固定連接固定螺絲，所述固定螺絲一端固定連接夾板，所述夾板一側固定連接磨砂墊。

優選的，所述第一收縮裝置通過滾動軸與取件裝置轉動連接，所述內螺紋桿與外螺紋桿轉動連接。

優選的，所述吸盤與吸盤室移動連接。

優選的，所述第一收縮裝置均勻安裝在滾動軸底部，所述第一收縮裝置的數量設置為兩組。

優選的，所述滾動軸底部安裝有第二收縮裝置，所述第二收縮裝置一側內壁安裝有第二電機，所述第二電機輸出端安裝有傳送帶，所述傳送帶一端套接齒輪，所述第二收縮裝置一側內壁安裝滑動套環，所述滑動套環內壁套接齒輪桿。

優選的，所述第二收縮裝置均勻安裝在滾動軸底部，所述第二收縮裝置的數量設置為兩組，所述滑動套環與齒輪桿滑動連接，所述齒輪桿與齒輪轉動連接，所述齒輪桿底部固定連接吸盤。

本發明的有益效果是：

1、第一收縮裝置通過滾動軸與取件裝置轉動連接，內螺紋桿與外螺紋桿轉動連接，當需要吸取表面凹凸不平，溫度高的鑄件時，可啟動第一電機轉動外螺紋桿，使內螺紋桿向上移動，帶動吸盤，回退到吸盤室，隨后通過啟動直線伺服電機，轉動第一收縮裝置，通過第一收縮裝置底部一側安裝的夾板來夾取鑄件，實現夾取方式的切換，方便夾取不同溫度下和不同型號的鑄件。

2、吸盤與吸盤室移動連接，不需要使用吸盤時，啟動第一電機轉動內螺紋桿，使外螺紋桿向上移動，帶動吸盤，回退到吸盤室，不影響側面固定的夾板工作，吸盤室具有容納吸盤的作用。