[發明專利]一種低壓鑄造用取件機械手

在審

• 申請號: 202011066492.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112045704A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 楊延竹;鄭慧峰;朱煒
• 申請（專利權）人: 蘇州紅隼機電科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08;B22D18/04
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

1.一種低壓鑄造用取件機械手，包括取件機械手本體（1）、取件裝置（6）、第一收縮裝置（10）和第二收縮裝置（25），其特征在于：所述取件機械手本體（1）頂部安裝有動力壁（2）,所述取件機械手本體（1）一側內壁安裝氣泵（3），所述氣泵（3）輸出端安裝氣管（5），所述動力壁（2）底部安裝有氣管懸掛（4），所述氣管懸掛（4）內壁套接氣管（5），所述動力壁（2）一端安裝有取件裝置（6），所述取件裝置（6）一側內壁安裝有直線伺服電機（7），所述直線伺服電機（7）輸出端安裝有傳動軸（8），所述傳動軸（8）一端安裝有滾動軸（9），所述滾動軸（9）底部安裝有第一收縮裝置（10），所述第一收縮裝置（10）底部安裝有吸盤室（11），所述第一收縮裝置（10）一側內壁安裝第一電機（12），所述第一電機（12）輸出端固定連接外螺紋桿（13），所述外螺紋桿（13）底端設有內螺紋桿（14），所述內螺紋桿（14）底端安裝有轉動軸承（15），所述轉動軸承（15）底部安裝吸盤（16），所述吸盤室（11）一側固定連接固定螺絲（17），所述固定螺絲（17）一端固定連接夾板（18），所述夾板（18）一側固定連接磨砂墊（19）。

2.根據權利要求1所述的一種低壓鑄造用取件機械手，其特征在于：所述第一收縮裝置（10）通過滾動軸（9）與取件裝置（6）轉動連接，所述內螺紋桿（14）與外螺紋桿（13）轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種低壓鑄造用取件機械手，其特征在于：所述吸盤（16）與吸盤室（11）移動連接。

4.根據權利要求1所述的一種低壓鑄造用取件機械手，其特征在于：所述第一收縮裝置（10）均勻安裝在滾動軸（9）底部，所述第一收縮裝置（10）的數量設置為兩組。

5.根據權利要求1所述的一種低壓鑄造用取件機械手，其特征在于：所述滾動軸（9）底部安裝有第二收縮裝置（25），所述第二收縮裝置（25）一側內壁安裝有第二電機（20），所述第二電機（20）輸出端安裝有傳送帶（21），所述傳送帶（21）一端套接齒輪（22），所述第二收縮裝置（25）一側內壁安裝滑動套環（23），所述滑動套環（23）內壁套接齒輪桿（24）。

6.據權利要求5所述的一種低壓鑄造用取件機械手，其特征在于：所述第二收縮裝置（25）均勻安裝在滾動軸（9）底部，所述第二收縮裝置（25）的數量設置為兩組，所述滑動套環（23）與齒輪桿（24）滑動連接，所述齒輪桿（24）與齒輪（22）轉動連接，所述齒輪桿（24）底部固定連接吸盤（16）。