[發(fā)明專利]目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011066445.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112258572A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何建業(yè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京達(dá)佳互聯(lián)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/70
• 分類號(hào): G06T7/70
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 李娜

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取包括第一物體和第二物體的目標(biāo)圖像，將目標(biāo)圖像輸入目標(biāo)檢測(cè)模型，得到第一物體的位置信息和第二物體的位置信息，根據(jù)第一物體的位置信息和第二物體的位置信息，確定第一物體與第二物體的相對(duì)位置。在第一物體與第二物體的相對(duì)位置符合預(yù)設(shè)位置關(guān)系的情況下，確定第一物體為目標(biāo)物體。在目標(biāo)檢測(cè)過程中，針對(duì)相同類別的多個(gè)第一物體，設(shè)置輔助類別的第二物體，在通過目標(biāo)檢測(cè)模型檢測(cè)得到多個(gè)第一物體和第二物體之后，可以根據(jù)第一物體與第二物體之間的相對(duì)位置，從多個(gè)第一物體中進(jìn)一步確定具有一定特征的第一物體，可以提高目標(biāo)檢測(cè)的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目標(biāo)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中一個(gè)重要的研究方向，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航、智能視頻監(jiān)控、工業(yè)檢測(cè)、航空航天等諸多領(lǐng)域。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)得到了快速發(fā)展。

基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，在目標(biāo)檢測(cè)過程中，通過目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)圖像的特征進(jìn)行分析，可以從圖像中確定屬于預(yù)設(shè)類別的物體，并確定物體在圖像中的位置信息。當(dāng)圖像中存在多個(gè)預(yù)設(shè)類別的物體時(shí)，目標(biāo)檢測(cè)模型雖然可以確定預(yù)設(shè)類別的多個(gè)物體，但是無(wú)法從多個(gè)相同類別(預(yù)設(shè)類別)的物體中確定具有一定特征的目標(biāo)物體，降低了目標(biāo)檢測(cè)的精度。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決電子設(shè)備無(wú)法從多個(gè)相同類別的物體中確定目標(biāo)物體的問題。

有鑒于此，本申請(qǐng)第一方面提供了一種目標(biāo)檢測(cè)方法，包括：

獲取目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像包括多個(gè)預(yù)設(shè)類別的第一物體和至少一個(gè)輔助類別的第二物體；

將所述目標(biāo)圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練得到的目標(biāo)檢測(cè)模型，得到所述目標(biāo)檢測(cè)模型輸出的所述第一物體的位置信息和所述第二物體的位置信息；

根據(jù)所述第一物體的位置信息和所述第二物體的位置信息，確定與所述第二物體的相對(duì)位置符合預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第一物體為目標(biāo)物體。

可選的，所述根據(jù)所述第一物體的位置信息和所述第二物體的位置信息，確定與所述第二物體的相對(duì)位置符合預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第一物體為目標(biāo)物體，包括：

根據(jù)所述第二物體的位置信息確定目標(biāo)區(qū)域；

根據(jù)每個(gè)所述第一物體的位置信息，確定位于所述目標(biāo)區(qū)域的第一物體為所述目標(biāo)物體。

可選的，所述目標(biāo)區(qū)域包括所述第二物體的內(nèi)部或者所述第二物體的外部。

可選的，所述第二物體為多個(gè)，所述根據(jù)所述第二物體的位置信息確定目標(biāo)區(qū)域，包括：

在根據(jù)每個(gè)所述第二物體的位置信息，確定多個(gè)所述第二物體組成預(yù)設(shè)形狀的情況下，確定所述預(yù)設(shè)形狀的預(yù)設(shè)位置為所述目標(biāo)區(qū)域。

可選的，所述根據(jù)所述第一物體的位置信息和所述第二物體的位置信息，確定與所述第二物體的相對(duì)位置符合預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第一物體為目標(biāo)物體，包括：

分別根據(jù)每個(gè)所述第一物體的位置信息，確定每個(gè)所述第一物體分別對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域；

根據(jù)所述第二物體的位置信息，確定所述第二物體所處的目標(biāo)區(qū)域，將所述第二物體所處的目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的第一物體作為所述目標(biāo)物體。

可選的，所述根據(jù)所述第一物體的位置信息和所述第二物體的位置信息，確定與所述第二物體的相對(duì)位置符合預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第一物體為目標(biāo)物體，包括：

根據(jù)所述第一物體的位置信息和所述第二物體的位置信息，確定與所述第二物體重疊的第一物體為所述目標(biāo)物體。

可選的，在所述獲取目標(biāo)圖像之前，還包括：