[發(fā)明專利]目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011066445.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112258572A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何建業(yè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京達(dá)佳互聯(lián)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/70
• 分類號(hào): G06T7/70
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 李娜

1.一種目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像包括多個(gè)預(yù)設(shè)類別的第一物體和至少一個(gè)輔助類別的第二物體；

將所述目標(biāo)圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練得到的目標(biāo)檢測(cè)模型，得到所述目標(biāo)檢測(cè)模型輸出的所述第一物體的位置信息和所述第二物體的位置信息；

根據(jù)所述第一物體的位置信息和所述第二物體的位置信息，確定與所述第二物體的相對(duì)位置符合預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第一物體為目標(biāo)物體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一物體的位置信息和所述第二物體的位置信息，確定與所述第二物體的相對(duì)位置符合預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第一物體為目標(biāo)物體，包括：

根據(jù)所述第二物體的位置信息確定目標(biāo)區(qū)域；

根據(jù)每個(gè)所述第一物體的位置信息，確定位于所述目標(biāo)區(qū)域的第一物體為所述目標(biāo)物體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)區(qū)域包括所述第二物體的內(nèi)部或者所述第二物體的外部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二物體為多個(gè)，所述根據(jù)所述第二物體的位置信息確定目標(biāo)區(qū)域，包括：

在根據(jù)每個(gè)所述第二物體的位置信息，確定多個(gè)所述第二物體組成預(yù)設(shè)形狀的情況下，確定所述預(yù)設(shè)形狀的預(yù)設(shè)位置為所述目標(biāo)區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一物體的位置信息和所述第二物體的位置信息，確定與所述第二物體的相對(duì)位置符合預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第一物體為目標(biāo)物體，包括：

分別根據(jù)每個(gè)所述第一物體的位置信息，確定每個(gè)所述第一物體分別對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域；

根據(jù)所述第二物體的位置信息，確定所述第二物體所處的目標(biāo)區(qū)域，將所述第二物體所處的目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的第一物體作為所述目標(biāo)物體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一物體的位置信息和所述第二物體的位置信息，確定與所述第二物體的相對(duì)位置符合預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第一物體為目標(biāo)物體，包括：

根據(jù)所述第一物體的位置信息和所述第二物體的位置信息，確定與所述第二物體重疊的第一物體為所述目標(biāo)物體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述獲取目標(biāo)圖像之前，還包括：

獲取多個(gè)樣本圖像，以及每個(gè)所述樣本圖像的標(biāo)注信息；所述樣本圖像包括所述第一物體和所述第二物體，所述標(biāo)注信息包括所述第一物體的類別信息和位置信息，以及所述第二物體的類別信息和位置信息；

將所述樣本圖像輸入待訓(xùn)練目標(biāo)檢測(cè)模型，得到所述待訓(xùn)練目標(biāo)檢測(cè)模型輸出的所述第一物體的預(yù)測(cè)位置信息和預(yù)測(cè)類別信息，以及所述第二物體的預(yù)測(cè)位置信息和預(yù)測(cè)類別信息；

根據(jù)所述第一物體的位置信息和預(yù)測(cè)位置信息，計(jì)算第一損失值，根據(jù)所述第一物體的類別信息和預(yù)測(cè)類別信息計(jì)算第二損失值，以及根據(jù)所述第二物體的位置信息和預(yù)測(cè)位置信息，計(jì)算第三損失值，根據(jù)所述第二物體的類別信息和預(yù)測(cè)類別信息計(jì)算第四損失值；

根據(jù)所述第一損失值、所述第二損失值、所述第三損失值和所述第四損失值，確定目標(biāo)損失值，并根據(jù)所述目標(biāo)損失值訓(xùn)練所述待訓(xùn)練目標(biāo)檢測(cè)模型，得到所述目標(biāo)檢測(cè)模型。

8.一種目標(biāo)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，被配置為獲取目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像包括多個(gè)預(yù)設(shè)類別的第一物體和至少一個(gè)輔助類別的第二物體；

第一檢測(cè)模塊，被配置為將所述目標(biāo)圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練得到的目標(biāo)檢測(cè)模型，得到所述目標(biāo)檢測(cè)模型輸出的所述第一物體的位置信息和所述第二物體的位置信息；

確定模塊，被配置為根據(jù)所述第一物體的位置信息和所述第二物體的位置信息，確定與所述第二物體的相對(duì)位置符合預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第一物體為目標(biāo)物體。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述指令，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的目標(biāo)檢測(cè)方法。

10.一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的目標(biāo)檢測(cè)方法。