[發(fā)明專利]取藥裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011066096.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112216021B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱辰;谷海悅;傅強(qiáng);未杏龍;姜?jiǎng)P
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/16
• 分類號(hào): G07F11/16;G07F11/28;G07F11/62;G07F17/00
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 羅純靜

本公開涉及自動(dòng)售藥技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取藥裝置。包括取藥裝置本體，包括取貨板和傳送機(jī)構(gòu)，取貨板設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且取貨板沿背離傳送機(jī)構(gòu)的方向斜向上設(shè)置，取貨板的上端形成有取貨部；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，與取藥裝置本體連接，能夠帶動(dòng)取藥裝置本體能夠在傳送狀態(tài)和取藥狀態(tài)之間切換；其中，取藥裝置本體在傳送狀態(tài)時(shí)，取藥裝置本體隨移動(dòng)機(jī)構(gòu)在不同的取藥位和出藥位之間移動(dòng)；取藥裝置本體在取藥狀態(tài)時(shí)，取藥裝置本體隨移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到取藥位后在豎直方向跳動(dòng)取藥。取藥過(guò)程和移送過(guò)程均可通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取藥裝置本體來(lái)完成，有效了降低了取藥裝置的成本，提高了無(wú)人售藥機(jī)取藥過(guò)程的靈敏性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及自動(dòng)售藥技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取藥裝置。

背景技術(shù)

藥物是人們?nèi)粘Ｉ钪械谋匦杵罚藗兙哂胁欢〞r(shí)的快速獲取藥品的需求，由此對(duì)于全天售藥的需求較為強(qiáng)烈，因此需要有24小時(shí)營(yíng)業(yè)的售藥點(diǎn)，傳統(tǒng)的店面加工人工售藥的方式難以滿足人們的需求，近年來(lái)無(wú)人售藥機(jī)的應(yīng)用愈加廣泛。

目前的無(wú)人售藥機(jī)一般采用自動(dòng)取藥裝置將置藥架上的藥品取出，然后送入到無(wú)人售藥機(jī)的出藥窗口處，現(xiàn)有的自動(dòng)取藥裝置多采用機(jī)械手臂和夾具將置藥架上的藥品取出，其體型較大，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，因此造成無(wú)人售藥機(jī)的生產(chǎn)成本較高，且靈敏性較差。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的無(wú)人售藥機(jī)中的自動(dòng)取藥裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，靈敏性較差的技術(shù)問(wèn)題，本公開提供了一種取藥裝置。

本公開提供了一種取藥裝置，包括取藥裝置本體，包括取貨板和傳送機(jī)構(gòu)，所述取貨板設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且所述取貨板沿背離所述傳送機(jī)構(gòu)的方向傾斜向上延伸，且能夠沿傾斜方向向上伸長(zhǎng)和復(fù)位，所述取貨板的上端向外延伸形成能夠伸入到置藥架內(nèi)的取貨部；

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述取藥裝置本體連接，能夠帶動(dòng)所述取藥裝置本體能夠在傳送狀態(tài)和取藥狀態(tài)之間切換；

其中，所述取藥裝置本體在所述傳送狀態(tài)時(shí)，所述取藥裝置本體隨所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)在不同的取藥位和出藥位之間移動(dòng)；所述取藥裝置本體在所述取藥狀態(tài)時(shí)，所述取藥裝置本體移動(dòng)到所述取藥位后所述取貨板向上伸長(zhǎng)，所述取藥裝置本體隨所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直方向跳動(dòng)取藥。

可選的，所述取藥裝置本體移動(dòng)到所述取藥位后，所述取貨板先向上伸長(zhǎng)，所述取藥裝置本體再隨所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直方向跳動(dòng)取藥；或，所述取藥裝置本體移動(dòng)到所述取藥位后，所述取貨板向上伸長(zhǎng)的同時(shí)，所述取藥裝置本體隨所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直方向跳動(dòng)取藥。

可選的，所述取藥裝置本體包括驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述取貨板連接，帶動(dòng)所述取貨板沿傾斜方向向上伸長(zhǎng)和復(fù)位。

可選的，所述取貨板包括固定板體和滑動(dòng)板體，所述固定板體與所述傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接，所述滑動(dòng)板體沿傾斜方向可滑動(dòng)的設(shè)置在所述固定板體的上側(cè)，以使所述取貨板能夠沿傾斜方向向上伸長(zhǎng)。

可選的，所述固定板上設(shè)有沿傾斜方向設(shè)置的滑槽，所述滑動(dòng)板體設(shè)有與所述滑槽配合的滑動(dòng)部。

可選的，所述傳送機(jī)構(gòu)包括固定架和傳送件，所述固定架包括兩塊擋板，兩塊所述擋板分別設(shè)置在所述傳送件沿傳送方向的兩側(cè)，以防止所述傳送件上的藥品盒從所述傳送件的兩側(cè)滑落。

可選的，所述取貨板的下端與所述傳送件的外側(cè)邊緣平齊，所述取貨板與其中一塊所述擋板連接且在連接處平滑過(guò)渡。

可選的，所述取貨部的上表面高于所述取貨板的上表面設(shè)置，且所述取貨部的上表面的傾斜角度與所述取貨板的傾斜角度相等。

可選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)單元和縱向移動(dòng)單元，所述橫向移動(dòng)單元與所述縱向移動(dòng)單元連接，所述縱向移動(dòng)單元能夠隨所述橫向移動(dòng)單元移動(dòng)，所述取藥裝置本體設(shè)置在所述縱向移動(dòng)單元上，能夠隨所述縱向移動(dòng)單元移動(dòng)。

可選的，所述取貨板可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，以使所述取貨板在所述取藥狀態(tài)時(shí)時(shí)，可以向所述傳送機(jī)構(gòu)的上方翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。