[發明專利]取藥裝置

有效

• 申請號: 202011066096.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112216021B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 朱辰;谷海悅;傅強;未杏龍;姜凱
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/28;G07F11/62;G07F17/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 羅純靜

1.一種取藥裝置，其特征在于，包括

取藥裝置本體（1），包括取貨板（11）和傳送機構（10），所述取貨板（11）設于所述傳送機構（10）的一側，所述取貨板（11）沿背離所述傳送機構（10）的方向傾斜向上延伸，且能夠沿傾斜方向向上伸長和復位，所述取貨板（11）的上端向外延伸形成能夠伸入到置藥架內的取貨部（111a）；

移動機構（2），與所述取藥裝置本體（1）連接，能夠帶動所述取藥裝置本體（1）在傳送狀態和取藥狀態之間切換；

其中，所述取藥裝置本體（1）在所述傳送狀態時，所述取藥裝置本體（1）隨所述移動機構（2）在不同的取藥位和出藥位之間移動；所述取藥裝置本體（1）在所述取藥狀態時，所述取藥裝置本體（1）移動到所述取藥位后所述取貨板（11）向上伸長，所述取藥裝置本體（1）隨所述移動機構（2）在豎直方向跳動取藥；

所述取貨板（11）可轉動的設置在傳送機構（10）的一側，以使在所述取藥狀態時，所述取貨板（11）可以向所述傳送機構（10）的上方翻轉預設角度，通過所述取藥裝置本體（1）整體在豎直方向的跳動和所述取貨板（11）的轉動將置藥格內的藥品盒取出，在所述取藥裝置本體（1）上升時，能夠將藥品盒挑出，在所述取藥裝置本體（1）下降到原位的過程中，藥品盒能夠脫離所述取貨部（111a）并在重力作用下自由落體。

2.根據權利要求1所述的取藥裝置，其特征在于，所述取藥裝置本體（1）移動到所述取藥位后，所述取貨板（11）先向上伸長，所述取藥裝置本體（1）再隨所述移動機構（2）在豎直方向跳動取藥；或，所述取藥裝置本體（1）移動到所述取藥位后，所述取貨板（11）向上伸長的同時，所述取藥裝置本體（1）隨所述移動機構（2）在豎直方向跳動取藥。

3.根據權利要求1所述的取藥裝置，其特征在于，所述取藥裝置本體（1）包括驅動件，所述驅動件與所述取貨板（11）連接，帶動所述取貨板（11）沿傾斜方向向上伸長和復位。

4.根據權利要求3所述的取藥裝置，其特征在于，所述取貨板（11）包括固定板體（112）和滑動板體（111），所述固定板體（112）與所述傳送機構（10）的一側連接，所述滑動板體（111）沿傾斜方向可滑動的設置在所述固定板體（112）的上側，以使所述取貨板（11）能夠沿傾斜方向向上伸長。

5.根據權利要求4所述的取藥裝置，其特征在于，所述固定板體（112）上設有沿傾斜方向設置的滑槽，所述滑動板體（111）設有與所述滑槽配合的滑動部。

6.根據權利要求1所述的取藥裝置，其特征在于，所述傳送機構（10）包括固定架和傳送件（103），所述固定架包括兩塊擋板，兩塊所述擋板分別設置在所述傳送件（103）沿傳送方向的兩側，以防止所述傳送件（103）上的藥品盒從所述傳送件（103）的兩側滑落。

7.根據權利要求6所述的取藥裝置，其特征在于，所述取貨板（11）的下端與所述傳送件（103）的外側邊緣平齊，所述取貨板與其中一塊所述擋板連接且在連接處平滑過渡。

8.根據權利要求1所述的取藥裝置，其特征在于，所述取貨部（111a）的上表面高于所述取貨板（11）的上表面設置，且所述取貨部（111a）的上表面的傾斜角度與所述取貨板（11）的傾斜角度相等。

9.根據權利要求1所述的取藥裝置，其特征在于，所述移動機構（2）包括橫向移動單元（20）和縱向移動單元（21），所述橫向移動單元（20）與所述縱向移動單元（21）連接，所述縱向移動單元（21）能夠隨所述橫向移動單元（20）移動，所述取藥裝置本體（1）設置在所述縱向移動單元（21）上，能夠隨所述縱向移動單元（21）移動。