[發明專利]泊車系統全景視圖生成方法、裝置、終端及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011065910.X
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112132101A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 馮曙
• 申請（專利權）人: 深圳道可視科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T3/40
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

1.泊車系統全景視圖生成方法，其特征在于，包括：

獲取車身四周不同視角的圖像信息；

判斷車身四周不同視角的圖像信息中是否存在特種車圖像；所述特種車包括警車、消防車、救護車和工程救險車；

若圖像信息中存在特種車圖像，則基于所述圖像信息，確定特種車的類型以及狀態；所述狀態是指特種車所處的執行緊急任務狀態或非執行緊急任務狀態；

根據特種車的類型、狀態以及車身四周不同視角的圖像信息，生成攜帶有提示信息的全景視圖。

2.根據權利要求1所述的泊車系統全景視圖生成方法，其特征在于，所述判斷車身四周不同視角的圖像信息中是否存在特種車圖像，包括：

對圖像信息進行圖像處理，提取圖像信息中全部車輛圖像的車型信息、顏色信息和車身標志信息；

將全部車輛圖像的車型信息、顏色信息、車身標志信息分別與特種車的預設類型圖譜中的預設車型、預設顏色、預設車身標志進行比對，生成比對信息；

根據比對信息，確定圖像信息中是否存在特種車圖像。

3.根據權利要求2所述的泊車系統全景視圖生成方法，其特征在于，所述若圖像信息中存在特種車圖像，則基于所述圖像信息，確定特種車的類型以及狀態，包括：

根據比對信息，確定所述圖像信息中每個特種車圖像的類型信息；

對所述圖像信息中存在的特種車圖像進行圖像處理，提取特種車圖像的警示燈信息；

根據特種車圖像的警示燈信息，生成狀態信息。

4.根據權利要求3所述的泊車系統全景視圖生成方法，其特征在于，所述根據特種車的類型、狀態以及車身四周不同視角的圖像信息，生成攜帶有提示信息的全景視圖，包括：

根據特種車圖像的類型信息，生成特種車圖像的模型提示圖標；

根據狀態信息，調節所述模型提示圖標的邊框顏色；

將車身四周不同視角的圖像信息進行矯正拼接處理，生成全景視圖；

將特種車圖像的模型提示圖標添加至所述全景視圖。

5.根據權利要求1所述的泊車系統全景視圖生成方法，其特征在于，所述根據特種車的類型、狀態以及車身四周不同視角的圖像信息，生成攜帶有提示信息的全景視圖之后，還包括：

根據所述圖像信息，確定車身與特種車的距離信息；

將車身與特種車的距離信息添加至所述全景視圖。

6.根據權利要求4所述的泊車系統全景視圖生成方法，其特征在于，所述將特種車圖像的模型提示圖標添加至所述全景視圖之后，還包括：

基于所述圖像信息，確定特種車的方位信息；

根據特種車的方位信息，調節特種車圖像的模型提示圖標的顯示位置。

7.根據權利要求1所述的泊車系統全景視圖生成方法，其特征在于，所述若圖像信息中存在特種車圖像，則基于所述圖像信息，確定特種車的類型以及狀態，還包括：

若所述圖像信息中不存在特種車圖像，則獲取音頻信息；

根據音頻信息，確定車身四周處于執行緊急任務狀態的特種車的類型。

8.泊車系統全景視圖生成裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車身四周不同視角的圖像信息；

判斷模塊，用于判斷車身四周不同視角的圖像信息中是否存在特種車圖像；所述特種車包括警車、消防車、救護車和工程救險車；

確定模塊，用于若圖像信息中存在特種車圖像，則基于所述圖像信息，確定特種車的類型以及狀態；所述狀態是指特種車所處的執行緊急任務狀態或非執行緊急任務狀態；

生成模塊，用于根據特種車的類型、狀態以及車身四周不同視角的圖像信息，生成攜帶有提示信息的全景視圖。

9.一種智能終端，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求1至7任一項所述的泊車系統全景視圖生成方法的計算機程序。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求1至7任一項所述的泊車系統全景視圖生成方法的計算機程序。