[發明專利]車輛的爆胎穩定控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202011065720.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN114312747A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 郭傳真
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本公開涉及車輛的爆胎穩定控制方法及裝置，該方法包括：實時監測所述車輛的車輪是否發生爆胎；在監測到所述車輛的車輪發生爆胎時，對所述車輛的車輪的轉動和/或驅動扭矩進行調整，以補償所述車輛向爆胎側的偏移。由此，可平衡車輛向爆胎側偏移的趨勢，以維持車輛的行駛狀態，從而可維持爆胎后車輛的穩定性。

技術領域

本公開涉及車輛控制領域，尤其涉及一種車輛的爆胎穩定控制方法及裝置。

背景技術

相關技術中，車輛的爆胎穩定控制方法都是針對前輪爆胎的車輛，具體地，通過對車輛的四個車輪施加不同的驅動扭矩和制動扭矩來維持在爆胎后車輛的穩定性。

然而，在車速很高的情況下，驅動扭矩往往不夠大并且制動扭矩響應相對較慢，因此通過僅調整驅動扭矩和制動扭矩可能難以維持在爆胎后車輛的穩定性。

另外，在車輛突然爆胎的情況下，爆胎車輪的阻力突然增大，爆胎車輪側的高度下降，車輛將向爆胎側發生偏移，這可能引發安全事故。

發明內容

有鑒于此，本公開提出了一種車輛的爆胎穩定控制方法及裝置。

根據本公開的一方面，提供了一種車輛的爆胎穩定控制方法，包括：實時監測所述車輛的車輪是否發生爆胎；在監測到所述車輛的車輪發生爆胎時，對所述車輛的車輪的轉動和/或驅動扭矩進行調整，以補償所述車輛向爆胎側的偏移。

根據本公開的另一方面，提供了一種車輛的爆胎穩定控制裝置，包括：監測模塊，用于實時監測所述車輛的車輪是否發生爆胎；調整模塊，用于在監測到所述車輛的車輪發生爆胎時，對所述車輛的車輪的轉動和/或驅動扭矩進行調整，以補償所述車輛向爆胎側的偏移。

通過本公開的爆胎穩定控制方法及裝置，若監測到車輛的車輪發生爆胎，則對車輪的轉動和/或驅動扭矩進行調整，以補償或消除由于爆胎輪所導致的車輛向爆胎側的偏移，即，使整車產生向爆胎輪對側轉動的橫擺力矩，從而平衡車輛向爆胎側偏移的趨勢，以維持車輛的行駛狀態，由此可維持爆胎后車輛的穩定性。

根據下面參考附圖對示例性實施例的詳細說明，本公開的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說明

包含在說明書中并且構成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本公開的示例性實施例、特征和方面，并且用于解釋本公開的原理。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種車輛的爆胎穩定控制方法的流程圖。

圖2是根據一示例性實施例示出的對車輛的車輪的轉動進行調整的流程示意圖。

圖3是根據一示例性實施例示出的對車輛的車輪的驅動扭矩進行調整的流程示意圖。

圖4是根據一示例性實施例示出的一種車輛的爆胎穩定控制方法的流程示意圖。

圖5是圖4中的處理A的流程示意圖。

圖6是圖4中的處理B的流程示意圖。

圖7a-圖7f示出爆胎穩定控制的具體示例。

圖8是根據一示例性實施例示出的一種車輛的爆胎穩定控制裝置的框圖。

具體實施方式

以下將參考附圖詳細說明本公開的各種示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實施例不必解釋為優于或好于其它實施例。