[發(fā)明專利]車輛的爆胎穩(wěn)定控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011065720.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN114312747A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭傳真
• 申請（專利權(quán)）人: 舍弗勒技術(shù)股份兩合公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種車輛的爆胎穩(wěn)定控制方法，其特征在于，包括：

實時監(jiān)測所述車輛的車輪是否發(fā)生爆胎；

在監(jiān)測到所述車輛的車輪發(fā)生爆胎時，對所述車輛的車輪的轉(zhuǎn)動和/或驅(qū)動扭矩進(jìn)行調(diào)整，以補償所述車輛向爆胎側(cè)的偏移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爆胎穩(wěn)定控制方法，其特征在于，進(jìn)行調(diào)整的步驟包括：

確定所述車輛向爆胎側(cè)的偏移；

根據(jù)所確定的偏移，確定要進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)整的未發(fā)生爆胎的車輪以及該車輪的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動角度或要進(jìn)行驅(qū)動扭矩調(diào)整的車輪以及該車輪的驅(qū)動扭矩；

對所確定的車輪進(jìn)行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的爆胎穩(wěn)定控制方法，其特征在于，車輛前向行駛時，進(jìn)行調(diào)整的步驟包括：

確定發(fā)生爆胎的車輪是前輪還是后輪；

若確定為發(fā)生爆胎的車輪是前輪，則進(jìn)行向爆胎輪的對側(cè)的前輪施加向后的驅(qū)動扭矩、使至少一個后輪向爆胎側(cè)轉(zhuǎn)動、使未發(fā)生爆胎的前輪向未爆胎側(cè)轉(zhuǎn)動以及向爆胎輪的對側(cè)的后輪施加向后的驅(qū)動扭矩中的至少一項；

若確定為發(fā)生爆胎的車輪是后輪，則進(jìn)行向爆胎輪的對側(cè)的后輪施加向后的驅(qū)動扭矩、使至少一個前輪向未爆胎側(cè)轉(zhuǎn)動、使未發(fā)生爆胎的后輪向爆胎側(cè)轉(zhuǎn)動以及向爆胎輪的對側(cè)的前輪施加向后的驅(qū)動扭矩中的至少一項。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的爆胎穩(wěn)定控制方法，其特征在于，還包括：

獲取所述車輛的第一橫擺角速度和第二橫擺角速度，其中，所述第一橫擺角速度是所述車輛當(dāng)前的橫擺角速度，所述第二橫擺角速度是在爆胎前所述車輛的橫擺角速度；

根據(jù)所述第一橫擺角速度和所述第二橫擺角速度之間的橫擺角速度差，確定是否需要改變當(dāng)前所使用的轉(zhuǎn)動和/或驅(qū)動扭矩的調(diào)整量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爆胎穩(wěn)定控制方法，其特征在于，確定是否需要改變調(diào)整量的步驟包括：

判斷所述橫擺角速度差是等于閾值、大于該閾值還是小于該閾值；

若所述橫擺角速度差等于閾值，則維持當(dāng)前所使用的轉(zhuǎn)動和/或驅(qū)動扭矩的調(diào)整量；

若所述橫擺角速度差大于所述閾值，則增大當(dāng)前所使用的轉(zhuǎn)動和/或驅(qū)動扭矩的調(diào)整量，使用增大后的調(diào)整量來進(jìn)行調(diào)整，然后返回繼續(xù)執(zhí)行進(jìn)行判斷的步驟；

若所述橫擺角速度差小于所述閾值，則減小當(dāng)前所使用的轉(zhuǎn)動和/或驅(qū)動扭矩的調(diào)整量，使用減小后的調(diào)整量來進(jìn)行調(diào)整，然后返回繼續(xù)執(zhí)行進(jìn)行判斷的步驟。

6.一種車輛的爆胎穩(wěn)定控制裝置，其特征在于，包括：

監(jiān)測模塊，用于實時監(jiān)測所述車輛的車輪是否發(fā)生爆胎；

調(diào)整模塊，用于在監(jiān)測到所述車輛的車輪發(fā)生爆胎時，對所述車輛的車輪的轉(zhuǎn)動和/或驅(qū)動扭矩進(jìn)行調(diào)整，以補償所述車輛向爆胎側(cè)的偏移。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爆胎穩(wěn)定控制裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊被配置為：

確定所述車輛向爆胎側(cè)的偏移；

根據(jù)所確定的偏移，確定要進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)整的未發(fā)生爆胎的車輪以及該車輪的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動角度或要進(jìn)行驅(qū)動扭矩調(diào)整的車輪以及該車輪的驅(qū)動扭矩；

對所確定的車輪進(jìn)行控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的爆胎穩(wěn)定控制裝置，其特征在于，車輛前向行駛時，所述調(diào)整模塊被配置為：

確定發(fā)生爆胎的車輪是前輪還是后輪；

若確定為發(fā)生爆胎的車輪是前輪，則進(jìn)行向爆胎輪的對側(cè)的前輪施加向后的驅(qū)動扭矩、使至少一個后輪向爆胎側(cè)轉(zhuǎn)動、使未發(fā)生爆胎的前輪向未爆胎側(cè)轉(zhuǎn)動以及向爆胎輪的對側(cè)的后輪施加向后的驅(qū)動扭矩中的至少一項；

若確定為發(fā)生爆胎的車輪是后輪，則進(jìn)行向爆胎輪的對側(cè)的后輪施加向后的驅(qū)動扭矩、使至少一個前輪向未爆胎側(cè)轉(zhuǎn)動、使未發(fā)生爆胎的后輪向爆胎側(cè)轉(zhuǎn)動以及向爆胎輪的對側(cè)的前輪施加向后的驅(qū)動扭矩中的至少一項。