[發明專利]一種光纜維修無人機

在審

• 申請號: 202011065465.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112061396A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 馬付慶
• 申請（專利權）人: 寧波鎮海藤原電子科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B21F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光纜維修無人機，包括機殼，其特征在于：所述機殼內設有飛行裝置，所述飛行裝置動力連接有飛行軸，所述飛行軸固定連接有動力葉，所述機殼內設有油箱，所述油箱右端壁內設有控制腔，所述控制腔右端壁內設有磁力腔，所述磁力腔右端壁內設有下端開口與外界連通的切割腔，所述切割腔右端壁內設有從動腔，所述從動腔右端壁內設有升降腔，所述升降腔上端壁內設有驅動腔，所述驅動腔右端壁內設有傳動腔，所述油箱、所述控制腔、所述磁力腔、所述升降腔之間設有保護機構，所述切割腔、所述驅動腔、所述從動腔之間設有切割機構，所述驅動腔以及所述傳動腔之間設有牽引機構，所述保護機構包括所述升降腔內設有的升降桿，所述升降桿下端吸附設有保護套，所述機殼下端設有位于所述保護套后側的固定桿，所述固定桿吸附設有位于所述保護套下側的另一個所述保護套，兩個所述保護套拼接后能夠固定于光纜對光纜進行保護，所述切割機構包括所述切割腔內設有的切割刀片，所述切割刀片能夠對損壞但為斷開的光纜進行切斷，所述牽引機構包括所述機殼下側設有的固定塊，所述固定塊內設有兩個交叉的勾爪，兩個所述勾爪能夠將光纜進行固定。

2.如權利要求1所述的一種光纜維修無人機，其特征在于：所述保護機構包括所述控制腔內滑動連接的控制塊，所述控制塊內設有凹槽，所述控制塊右端固定連接有右端位于所述磁力腔內的控制桿，所述控制桿右端固定連接有磁板，所述磁板與所述磁力腔左端連接設有水平彈簧，所述磁力腔右端壁設有電磁鐵，所述控制腔與所述油箱連通且連通處設有液壓泵，所述控制腔與所述升降腔連通設有連接管道，所述升降腔內滑動連接有升降板，所述升降板下端面固定連接所述升降桿。

3.如權利要求2所述的一種光纜維修無人機，其特征在于：所述切割機構包括所述驅動腔右端壁固定連接的驅動電機，所述驅動電機動力連接有驅動軸，所述驅動軸滑動連接有左端位于所述移動腔內的移動套筒，所述移動套筒左端轉動連接于滑動連接于所述移動腔的移動板，所述移動腔與所述控制腔連通設有連通管道，所述移動套筒右端固定連接有雙面錐齒輪，所述驅動腔右端壁轉動連接有傳動軸，所述傳動軸右端固定連接有能夠與所述雙面錐齒輪嚙合的傳動錐齒輪，所述傳動軸左端固定連接有傳動帶輪，所述從動腔右端壁轉動連接有左端位于所述切割腔內的從動軸，所述從動軸左端固定連接有所述切割刀片，所述從動軸右端固定連接有從動帶輪，所述機殼內設有連接所述從動帶輪與所述傳動帶輪的傳動帶。

4.如權利要求3所述的一種光纜維修無人機，其特征在于：所述驅動腔左端壁轉動連接有右端位于所述傳動腔內的旋轉軸，所述旋轉軸左端固定連接有能夠與所述雙面錐齒輪嚙合的，所述旋轉軸右端固定連接有轉動錐齒輪，所述固定塊內設有中間腔，所述機殼下端面固定連接有固定塊，所述傳動腔上端壁轉動連接有下端位于所述中間腔內的轉動軸，所述轉動軸上端固定連接有與所述轉動錐齒輪嚙合的傳動錐齒輪，所述轉動軸下端固定連接有換向錐齒輪，所述中間腔右端壁轉動連接有中間軸，所述中間軸左端固定連接有與所述換向錐齒輪嚙合的中間錐齒輪，所述中間軸右端固定連接有兩個傳輸帶輪，所述固定塊內設有固定腔，所述中間腔右端壁轉動連接有兩個左端位于所述固定腔內的固定軸，所述固定軸右端固定連接有固定帶輪，所述中間腔內設有連接所述固定帶輪與所述傳輸帶輪的傳輸帶，兩個所述傳輸帶一個為正向傳動，有一個為反向傳動，所述固定軸左端固定連接有所述勾爪。

5.如權利要求4所述的一種光纜維修無人機，其特征在于：所述電磁鐵啟動能夠推動所述磁板、控制桿和控制塊向左運動從而將所述連接管道與所述控制腔隔開，所述升降桿能夠吸附和放開所述保護套，所述油箱以及所述油箱連通的腔內有液壓油。