[發(fā)明專利]一種貨車軸箱彈簧故障自動檢測方法

有效

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• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112132824B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 劉丹丹
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱市科佳通用機電股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10;G06T7/70;G06T5/00;G01N21/88
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 時起磊

一種貨車軸箱彈簧故障自動檢測方法，屬于貨車運行技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為了解決貨車軸箱彈簧采用人工檢測圖像的方式進行故障檢測準確性和穩(wěn)定性不高，無法確保貨車行車安全的問題。本發(fā)明所述方法包括：在軌道周圍搭建3D高清成像設備，貨車通過設備后，獲取高度圖像與灰度圖像；采用硬件軸距信息結(jié)合先驗知識對圖像中軸箱彈簧部件進行粗定位；進行高度圖像校正后，使用圖像處理方法識別出是軸箱彈簧車型后對軸箱彈簧進行精確定位；使用高級圖像處理算法和模式識別方法對軸箱彈簧進行故障分析，判斷其是否有竄出與折斷故障發(fā)生；對發(fā)生故障的軸箱彈簧部件進行上傳報警，工作人員根據(jù)識別結(jié)果進行相應處理。本發(fā)明用于貨車軸箱彈簧故障檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種貨車軸箱彈簧故障自動檢測方法。屬于貨車運行技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

貨車軸箱彈簧起到緩沖和固定作用，用于避免車輛在運行速度范圍內(nèi)蛇行運動失穩(wěn)，保證曲線通過時具有良好的導向性能，減輕輪緣與鋼軌間的磨耗和噪聲，確保運行安全和平穩(wěn)。軸箱彈簧的折斷或竄出會危及行車安全，因此，鐵路有關(guān)部分對軸箱彈簧故障檢測非常重視。在軸箱彈簧故障檢測中，一般采用人工檢查圖像的方式進行故障檢測。但由于檢車人員在工作過程中極易出現(xiàn)疲勞、注意力不集中等情況，而且還可能由于個人原因很導致出現(xiàn)漏檢、錯檢的情況，無法確保貨車的行車安全。

圖像處理與模式識別技術(shù)不斷成熟，采用圖像自動識別的方式可提高檢測效率和穩(wěn)定性。因此，采用圖像處理、模式識別自動進行軸箱彈簧故障識別，可以有效提高檢測準確率和穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有貨車軸箱彈簧采用人工檢測圖像的方式進行故障檢測準確性和穩(wěn)定性不高，而無法確保貨車行車安全的問題。現(xiàn)提供一種貨車軸箱彈簧故障自動檢測方法。

一種貨車軸箱彈簧故障自動檢測方法，包括：

步驟一、貨車通過成像設備后，獲取軸箱彈簧大圖像，所述軸箱彈簧大圖像包括高度圖像和灰度圖像；

步驟二、對軸箱彈簧大圖像中的高度圖像進行校正；

步驟三、分別獲取軸箱彈簧整體高度子圖像與灰度子圖像；

步驟四、根據(jù)得到的灰度圖像來判別軸箱彈簧的故障類型；

步驟五、識別出故障后，通過子圖像與軸箱彈簧大圖像、軸箱彈簧大圖像與原始圖像的映射關(guān)系，計算出故障在原始圖像中的位置，并通過故障顯示平臺顯示該故障。

有益效果

1、本發(fā)明利用圖像自動識別的方式代替人工檢測，提高了檢測效率和準確率，確保了貨車行車的安全。

2、采用3D硬件設備拍攝出的圖像，可依據(jù)部件與相機距離即部件深度信息直接對部件定位，后續(xù)識別簡潔高效。

3、系統(tǒng)在3D設備采集的高度與灰度圖像上進行故障識別，3D高度圖像是被檢測物體的深度信息，使得故障檢測不受雨水、粉筆、白漆、污漬的影響，故系統(tǒng)穩(wěn)定性增強。

4、對3D高度圖像先校正后識別，降低了后面檢測故障的復雜度且識別準確度高。

5、針對不同探測站、不同車型進行圖像融合得到彈簧正常無故障的模板圖像，提高了系統(tǒng)普適性。

6、先識別頭圈故障，再識別尾圈故障，最后識別左右竄出與中間層折斷的流程，提高了系統(tǒng)檢測效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的流程圖；

圖2為本發(fā)明具體故障識別流程圖；

圖3為深度信息y與行位置x關(guān)系圖。

具體實施方式

具體實施方式一：參照圖1來說明本實施方式，本實施方式一種貨車軸箱彈簧故障自動檢測方法，包括：