[發明專利]一種貨車軸箱彈簧故障自動檢測方法

有效

• 申請號: 202011064893.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112132824B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 劉丹丹
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市科佳通用機電股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10;G06T7/70;G06T5/00;G01N21/88
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 時起磊

1.一種貨車軸箱彈簧故障自動檢測方法，其特征在于，包括：

步驟一、貨車通過成像設備后，獲取軸箱彈簧大圖像，所述軸箱彈簧大圖像包括高度圖像和灰度圖像；

步驟二、對軸箱彈簧大圖像中的高度圖像進行校正；

步驟三、分別獲取軸箱彈簧整體高度子圖像與灰度子圖像；具體過程為：

若高度圖像中軸承高度范圍內部件只有軸承，則圖像不包含軸箱彈簧部件，不在識別范圍內；若高度圖像中在軸承高度附近范圍內的部件有軸承與軸箱彈簧，則先對軸箱彈簧用閾值th1進行全局二值化；然后查找二值化圖像中面積大于閾值th2的連通區域；若找到了多于1個連通區域則為包含軸箱彈簧的車型，進行后續識別；若只檢測到一個連通區域，則不進行后續識別；

全局二值化圖像中除去中間軸承的連通區域即為兩條軸箱彈簧的位置；通過連通區域位置，分別截取軸箱彈簧整體高度子圖像與灰度子圖像；根據比例截取軸箱彈簧頭圈與上鄰近部件的高度子圖像與灰度子圖像；根據比例截取軸箱彈簧尾圈與下鄰近部件的高度子圖像與灰度子圖像；

步驟四、根據得到的灰度圖像來判別軸箱彈簧的故障類型；

步驟五、識別出故障后，通過子圖像與軸箱彈簧大圖像、軸箱彈簧大圖像與原始圖像的映射關系，計算出故障在原始圖像中的位置，并通過故障顯示平臺顯示該故障。

2.根據權利要求1所述一種貨車軸箱彈簧故障自動檢測方法，其特征在于，所述步驟一在軌道周圍搭建成像設備，貨車通過設備后，獲取軸箱彈簧大圖像，所述軸箱彈簧大圖像包括高度圖像和灰度圖像；具體過程為：

將成像設備處理得到的磁鋼軸距信息與貨車原始圖像相結合，由先驗知識估計出軸箱彈簧部件位置，得到軸箱彈簧大圖像，所述軸箱彈簧大圖像包含一一對應的高度圖像與灰度圖像。

3.根據權利要求2所述一種貨車軸箱彈簧故障自動檢測方法，其特征在于，所述步驟二對軸箱彈簧大圖像中的高度圖像進行校正；具體過程為：

通過相機拍攝貨車側面圖像，得到3D圖像的深度信息，將實際深度信息與最初深度信息差值和圖像中行數關系作為直角三角形兩條直角邊關系，當前x行位置的深度信息為y，實際的深度信息為yr，對應關系公式為：

(yr-y)＝k(x-x0) (1)

其中，k表示傾角正切值；x0表示同一平面的物體當高度圖像中的深度值取到最大值時，其所在圖像中的行數；經公式(1)計算后得到yr，即完成了對高度圖像的校正。