[發明專利]一種撕膜裝置

有效

• 申請號: 202011064887.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112537114B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發明涉及一種撕膜裝置，包括：抓取機構，用于傳輸環形工件，其內置有吸口機構，吸口機構包括吸嘴本體，其內部中空并在底部形成敞口，敞口外圍設有多個軸向布置的用于吸附環形工件的吸附孔；撕膜機構本體，其上設置有用于剝離環形工件上薄膜的撕膜組件；撕膜組件包括夾爪；載臺，其用于承放環形工件，載臺上開設有夾持缺口；薄膜的引導部對應夾持缺口；通過抓取機構吸取環形工件，并將環形工件移動至載臺上，夾爪伸入所述夾持缺口夾取薄膜的引導部，夾爪與環形工件相對運動，進而使得薄膜從環形工件上剝離，撕膜組件夾取薄膜，將薄膜從環形工件上剝離，以方便將環形工件裝配到產品上。

技術領域

本發明涉及非標自動化裝配領域，具體涉及一種撕膜裝置。

背景技術

在包含有一種環形工件的自動化裝配中，如圖13所示，工件的內環上設置有一耳部結構，該耳部結構連接在工件的內環上，在裝配過程中，在該環形工件的內環空間內安裝其他工件，為了避免耳部結構干涉內環內的裝配，至少將耳部結構調整到如圖12中所示的位置處，而為了保證耳部結構位置處于上述的位置處，具體地，耳部結構處于耳部結構的投影位置與內環相切及以外的位置處，才可避免裝配其他工件時耳部結構與其他工件產生干涉，為了保證耳部結構的位置處于固定的位置處，以調整耳部結構的形狀以及位置，同時為了方便進行裝配環形工件上涂有膠水并用薄膜密封，而在加工時需要將薄膜撕下，現在需要一種可在同一工位上實現調整耳部結構的形狀以及位置并將薄膜撕下的設備。

發明內容

針對現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種撕膜裝置。

本發明的技術方案概述如下：

本發明提供的一種撕膜裝置，包括：

抓取機構，其內置有吸取組件及驅動所述吸取組件的驅動組件；以及撕膜機構本體，其上設置有用于剝離環形工件上薄膜的撕膜組件；

所述薄膜包括：

環狀的膜本體，其與所述環形工件相適應并貼附于所述環形工件上；以及夾持耳，其連接至所述膜本體的外側并向外延伸；

其中，所述撕膜組件包括撕膜驅動器及由所述撕膜驅動器驅動的撕膜夾爪；所述吸取組件包括用于吸附環形工件的吸嘴本體；

所述環形工件通過所述抓取機構搬運，使得所述夾持耳伸入所述撕膜夾爪的夾緊端。

優選地，所述膜本體在所述夾持耳附近形成有易拉斷的壓痕；

所述撕膜驅動器包括轉動驅動器以及與轉動驅動器的動力輸出端傳動連接的夾持驅動器，所述撕膜夾爪與所述夾持驅動器的動力輸出端傳動連接；

所述撕膜夾爪將所述夾持耳夾緊后所述轉動驅動器驅動所述夾持驅動器旋轉以使得所述膜本體在所述夾持耳的牽引下從所述壓痕處斷開并使得所述膜本體被分成：

與所述環形工件粘連的貼合段；

及在所述夾持耳的牽引下從所述環形工件上掀起的掀起段。

優選地，所述抓取機構還包括與所述驅動組件的動力輸出端傳動連接的旋轉驅動組件，所述吸嘴本體與所述旋轉驅動組件的動力輸出端傳動連接；

當所述轉動驅動器驅動所述夾持驅動器旋轉，使得所述夾持耳掀起后，所述環形工件通過所述驅動組件及旋轉驅動組件驅使所述環形工件相對所述撕膜夾爪運動，使得所述掀起段的面積增大，所述貼合段的面積相應減少。

優選地，所述驅動組件包括：

第一驅動組件以及與所述第一驅動組件的動力輸出端傳動連接的第二驅動組件，以及

垂直驅動組件，用于驅使所述吸取組件在垂直方向上移動；