[發明專利]一種撕膜裝置

有效

• 申請號: 202011064887.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112537114B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種撕膜裝置，其特征在于，包括：

抓取機構（43），其內置有吸取組件及驅動所述吸取組件的驅動組件；所述驅動組件包括：第一驅動組件（41）以及與所述第一驅動組件（41）的動力輸出端傳動連接的第二驅動組件（44），以及用于驅使所述吸取組件在垂直方向上移動的垂直驅動組件（431）；

其中，所述垂直驅動組件（431）與所述第二驅動組件（44）的動力輸出端傳動連接，所述吸取組件通過所述第一驅動組件（41）、第二驅動組件（44）以及垂直驅動組件（431）驅動；以及

撕膜機構本體（42），其上設置有用于剝離環形工件（45）上薄膜（454）的撕膜組件（421）；

所述薄膜（454）包括：環狀的膜本體（4541），其與所述環形工件（45）相適應并貼附于所述環形工件（45）上；以及夾持耳（4542），其連接至所述膜本體（4541）的外側并向外延伸；

所述撕膜組件（421）包括撕膜驅動器及由所述撕膜驅動器驅動的撕膜夾爪（4214）；所述吸取組件包括用于吸附環形工件（45）的吸嘴本體（436）；所述吸嘴本體（436）的內部中空并在其底部敞開形成敞口，所述敞口的外圍設有多個周向布置的吸附孔（4361）；以及所述吸嘴本體（436）的內部可拆卸安裝有限位塊（437），所述限位塊（437）上形成有成型凹槽（4371），環形工件（45）內環上的耳部（452）壓入所述成型凹槽（4371）以成型所述耳部（452）的形狀；

所述撕膜機構本體（42）還包括：成型組件（424），其內置有成型頭（4242）及驅動所述成型頭（4242）的推動模組（4241）；以及載臺（425），用于承放環形工件（45）；所述載臺（425）上開設有貫穿上下表面的頂推孔（4252）以形成與環形工件相適應的承接環，所述吸取組件吸取環形工件（45）后將環形工件（45）轉移并下壓至所述承接環上，所述推動模組（4241）驅動所述成型頭（4242）進入所述頂推孔（4252）以將環形工件（45）的耳部（452）頂推至所述吸嘴本體（436）內；

所述載臺（425）上開設有夾持缺口（4251），當所述吸取組件將環形工件（45）搬運至所述載臺（425）上時，所述夾持耳（4542）落于所述夾持缺口（4251）中并從所述夾持缺口（4251）中沿徑向向外突出，使得所述夾持耳（4542）與所述撕膜夾爪（4214）相對；

所述成型頭（4242）上頂推所述環形工件（45）的一端包括成型端（4242a）；

所述成型頭（4242）通過與所述推動模組（4241）的動力輸出端傳動連接，?所述成型端（4242a）的側壁上設置有向外延伸的第一限位部（4242b），當所述成型端（4242a）將所述耳部（452）頂推至所述吸嘴本體（436）內時，所述第一限位部（4242b）與所述膜本體（4541）相接觸；

所述成型頭（4242）上相對應所述成型端（4242a）的另一端上設置有第二限位部（4242c），所述第二限位部（4242c）與所述載臺（425）的下底面相抵觸，進而限制所述第二限位部（4242c）進入所述頂推孔（4252）；

所述環形工件（45）通過所述抓取機構（43）搬運，使得所述夾持耳（4542）伸入所述撕膜夾爪（4214）的夾緊端。

2.如權利要求1所述的一種撕膜裝置，其特征在于，所述膜本體（4541）在所述夾持耳（4542）附近形成有易拉斷的壓痕（4543）；

所述撕膜驅動器包括轉動驅動器（4213）以及與轉動驅動器（4213）的動力輸出端傳動連接的夾持驅動器，所述撕膜夾爪（4214）與所述夾持驅動器的動力輸出端傳動連接；

所述撕膜夾爪（4214）將所述夾持耳（4542）夾緊后，所述轉動驅動器（4213）驅動所述夾持驅動器旋轉以使得所述膜本體（4541）在所述夾持耳（4542）的牽引下從所述壓痕（4543）處斷開并使得所述膜本體（4541）被分成：

與所述環形工件（45）粘連的貼合段；

及在所述夾持耳（4542）的牽引下從所述環形工件（45）上掀起的掀起段。