[發明專利]一種撕膜裝配一體式流水線

有效

• 申請號: 202011064852.9
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112222820B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;徐雨舟
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B65G47/90;B65G47/91;B65B69/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發明公開了一種撕膜裝配一體式流水線，包括：撕膜流水線、裝配流水線及中繼傳送機構，所述撕膜流水線包括：產品上料裝置，其中碼放有多個用于盛放產品的tray盤；產品搬運機構，其架設于所述產品上料裝置之上；以及產品撕膜機構，其設于所述產品上料裝置的上料方向上的下游；所述裝配流水線包括：組裝機械手，其上安裝有組裝吸取組件；載具上料裝置，其設于所述中繼傳送機構的旁側；以及產品緩存治具，其設于所述中繼傳送機構與所述組裝機械手之間，所述產品緩存治具中開設有若干個產品緩存穴位。根據本發明，其能夠節省產品流轉與定位次數從而提高撕膜及裝配效率。

技術領域

本發明涉及非標自動化領域，特別涉及一種撕膜裝配一體式流水線。

背景技術

在吸塵器領域中，采用不同結構形式的裝配流水線來實現兩種或兩種以上物料的裝配是眾所周知的。在研究和實現兩種或兩種以上物料的裝配的過程中，發明人發現現有技術中的裝配流水線至少存在如下問題：

產品表面貼附有保護膜，在裝配之前需要將這層薄膜撕除，市場上常見的處理方式為，先人工或者用撕膜設備將該薄膜撕除，隨后再將產品進行裝配，采用這種方式容易導致產品在多次流轉過程中受到污染及損傷，并且產品撕膜及裝配都需要進行傳送及定位，工序過多，導致撕膜及裝配效率低下。

有鑒于此，實有必要開發一種撕膜裝配一體式流水線，用以解決上述問題。

發明內容

為了克服上述撕膜裝配一體式流水線/方法所存在的問題，本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠節省產品流轉與定位次數從而提高撕膜及裝配效率的撕膜裝配一體式流水線。

就撕膜裝配一體式流水線而言，本發明為解決上述技術問題的撕膜裝配一體式流水線包括撕膜流水線、裝配流水線及中繼傳送機構，所述撕膜流水線包括：

產品上料裝置，其中碼放有多個用于盛放產品的tray盤；

產品搬運機構，其架設于所述產品上料裝置之上；以及

產品撕膜機構，其設于所述產品上料裝置的上料方向上的下游；

所述裝配流水線包括：

組裝機械手，其上安裝有組裝吸取組件；

載具上料裝置，其設于所述中繼傳送機構的旁側；以及

產品緩存治具，其設于所述中繼傳送機構與所述組裝機械手之間，所述產品緩存治具中開設有若干個產品緩存穴位；

其中，所述中繼傳送機構跨接于所述撕膜流水線與裝配流水線之間，使得所述中繼傳送機構的一端與所述產品上料裝置相鄰接，另一端與所述產品緩存治具相鄰接。

可選的，產品搬運機構包括：分別布置于所述產品上料裝置兩側的底座、滑動連接于兩個底座上的搬運橫梁、與所述搬運橫梁滑動連接的抓取組件以及分別與與所述抓取組件及搬運橫梁傳動連接的橫移驅動器與搬運驅動器。

可選的，所述產品上料裝置包括：機架，其上設有沿一直線方向依次設置的產品上料工位、tray盤回收工位及產品轉移工位，所述中繼傳送機構在所述產品轉移工位處與產品上料裝置相鄰接；

分別設于所述產品上料工位、tray盤回收工位及產品轉移工位處的產品上料組件、tray盤回收組件及產品定位組件；以及

水平驅動組件，其動力輸出端與所述產品定位組件傳動連接。

可選的，產品撕膜機構上設置有用于剝離產品上的薄膜的撕膜組件；所述薄膜包括：

環狀的膜本體，其與所述環形產品相適應并貼附于所述環形產品上；以及

夾持耳，其連接至所述膜本體的外側并向外延伸；