[發明專利]一種撕膜裝配一體式流水線

有效

• 申請號: 202011064852.9
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112222820B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;徐雨舟
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B65G47/90;B65G47/91;B65B69/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種撕膜裝配一體式流水線，其包括撕膜流水線、裝配流水線及中繼傳送機構（48），其特征在于，所述撕膜流水線包括：

產品上料裝置（3），其中碼放有多個用于盛放產品的tray盤；

產品搬運機構（4），其架設于所述產品上料裝置（3）之上；以及

產品撕膜機構（42），其設于所述產品上料裝置（3）的上料方向上的下游；

所述裝配流水線包括：

組裝機械手（5），其上安裝有組裝吸取組件（54）；

載具上料裝置（1），其設于所述中繼傳送機構（48）的旁側；以及

產品緩存治具（15），其設于所述中繼傳送機構（48）與所述組裝機械手（5）之間，所述產品緩存治具（15）中開設有若干個產品緩存穴位；

其中，所述中繼傳送機構（48）跨接于所述撕膜流水線與裝配流水線之間，使得所述中繼傳送機構（48）的一端與所述產品上料裝置（3）相鄰接，另一端與所述產品緩存治具（15）相鄰接；

所述產品搬運機構（4）包括：分別布置于所述產品上料裝置（3）兩側的底座（46）、滑動連接于兩個底座（46）上的搬運橫梁（47）、與所述搬運橫梁（47）滑動連接的抓取組件（43）以及分別與所述抓取組件（43）及搬運橫梁（47）傳動連接的橫移驅動器（44）與搬運驅動器（41）；

所述產品上料裝置（3）包括：

機架（38），其上設有沿一直線方向依次設置的產品上料工位（35）、tray盤回收工位（36）及產品轉移工位（37），所述中繼傳送機構（48）在所述產品轉移工位（37）處與產品上料裝置（3）相鄰接；

分別設于所述產品上料工位（35）、tray盤回收工位（36）及產品轉移工位（37）處的產品上料組件（31）、tray盤回收組件（33）及產品定位組件（32）；以及

水平驅動組件（34），其動力輸出端與所述產品定位組件（32）傳動連接；所述產品定位組件（32）在所述水平驅動組件（34）的驅動下周期性地在所述產品上料工位（35）、tray盤回收工位（36）及產品轉移工位（37）間往復平移；

所述tray盤在其底部開設有頂升定位槽，所述產品定位組件（32）包括：

升降驅動器（323），其與所述水平驅動組件（34）傳動連接；

載物臺（325），其與升降驅動器（323）的動力輸出端傳動連接并配合至相應一個tray盤的頂升定位槽中；

tray盤定位組件（324），其設于所述載物臺（325）上；

產品撕膜機構（42）上設置有用于剝離環形產品（45）上的薄膜（454）的撕膜組件（421）；所述薄膜（454）包括：

環狀的膜本體（4541），其與所述環形產品（45）相適應并貼附于所述環形產品（45）上；以及

夾持耳（4542），其連接至所述膜本體（4541）的外側并向外延伸；

其中，所述撕膜組件（421）包括撕膜驅動器及由所述撕膜驅動器驅動的撕膜夾爪（4214）；所述抓取組件（43）包括用于吸附環形產品（45）的吸嘴本體（436）；

所述環形產品（45）通過所述抓取組件（43）搬運，使得所述夾持耳（4542）伸入所述撕膜夾爪（4214）的夾緊端；

吸嘴本體（436），其內部中空并在其底部敞開形成敞口，所述敞口的外圍設有多個周向布置的吸附孔（4361）；以及可拆卸安裝于吸嘴本體（436）的內部的限位塊（437），且所述限位塊（437）上設置有用于限位產品的成型凹槽（4371）；環形產品（45）上的耳部（452）通過與所述成型凹槽（4371）相適配的成型機構被壓入所述成型凹槽（4371）內，以根據所述成型凹槽（4371）的內部形狀將所述耳部（452）成型相應的形狀滿足后續裝配過程的適配。