[發明專利]一種用于翻車機的自動清車系統

在審

• 申請號: 202011064839.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112170408A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 單洪鋒;畢雪峰;李強;張守波;張凱;王業利;馬玉東;楊陽;賀培峰;荊洪超;管仁磊;田洪芳;張守磊
• 申請（專利權）人: 日照港股份有限公司第一港務分公司
• 主分類號: B08B9/093
• 分類號: B08B9/093
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

本發明公開了一種用于翻車機的自動清車系統，包括供水系統、電控系統及多個清理機器人，所述供水系統布置于翻車機兩側，所述電控系統架空布置于翻車機中間過道，所述清理機器人布置于翻車機前梁上；所述清理機器人的機械臂的端部設有一個連接部，所述連接部上設有噴槍，所述噴槍通過管道與供水系統連接，所述清理機器人通過電纜與所述電控系統連接。本發明對翻車機翻卸后的車廂進行自動清掃，清掃后每節車廂余煤不超過5KG，每循環增加清掃時間不超過20秒；沖洗水量可控，不會造成下游地面皮帶機灑漏等問題；主要管路配備電伴熱設施，水箱增加保溫設施，極大的提高了清車效率，降低了勞動強度，改善了作業環境。

技術領域

本發明涉及翻車機清理技術領域，具體是一種用于翻車機的自動清車系統。

背景技術

翻車機是散裝物料裝卸機械中的重要設備，主要用來翻卸鐵路通用敞口車廂裝載的煤炭、礦石等松散物料，但是由于物料濕度大，在運輸過程中形成板結，當氣溫較低時甚至結凍，在翻卸過程中，物料會殘留在車廂的一個側壁上，不能順利卸出，而目前為了解決這個問題，采用人工清掃，由于車廂多，工作量大，清理效率十分低下，直接影響了翻車機的翻卸效率，而且存在安全隱患。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為克服上述問題，提供一種用于翻車機的自動清車系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于翻車機的自動清車系統，包括供水系統、電控系統及多個清理機器人，所述供水系統布置于翻車機兩側，所述電控系統架空布置于翻車機中間過道，所述清理機器人布置于翻車機前梁上；

所述清理機器人的機械臂的端部設有一個連接部，所述連接部上設有噴槍，所述噴槍通過管道與供水系統連接，所述清理機器人通過電纜與所述電控系統連接。

本發明中，所述供水系統包括水泵、水箱，所述水泵上設有控制電磁閥，所述水泵的輸出管道為DN160管路，在翻車機中間端環處設有分水器，所述分水器后設有DN50耐壓軟管，分三路供給清理機器人，所述耐壓軟管與噴槍之間設有耐壓電磁閥。

優選的，所述水泵具體為30KW高壓水泵，并設有不低于3MPa的耐壓電磁閥。所述水箱的容量不低于3m3，并設有與水泵聯鎖的水位自動控制器，所述水罐上還設有保溫裝置。所述耐壓軟管的額定壓力不小于8MPa,并且設有排水閥和防凍件。

本發明中，所述電控系統包括機器人控制柜、水泵控制柜、總電氣控制柜，所述控制柜將清理機器人所需的信號和反饋出的狀態信號接入翻車機電氣室PLC處；所述電控系統與翻車機通訊聯鎖，并能夠在翻車機司機室顯示清理機器人的工作狀態。

優選的，所述機器人控制柜的外部還設有防水、防塵及恒溫的防護間。所述水泵控制柜、總電氣控制柜的防護等級不低于IP65級，所述水泵控制柜還具備軟啟動功能。

本發明中，所述清理機器人的作業范圍能夠覆蓋車廂清掃區域，并且其總重不超過500Kg,防護等級不低于IP67級。所述每個噴槍的用水量不超過150L。

本發明的有益效果是：

通過采用清車系統對翻車機翻卸后的車廂進行自動清掃，代替人工清掃，充分考慮粘煤等特殊煤種，清掃后每節車廂余煤不超過5KG；每循環增加清掃時間不超過20秒；沖洗水量可控，不會造成下游地面皮帶機灑漏等問題；主要管路配備電伴熱設施，水箱增加保溫設施，整個系統全年全天候使用，極大的提高了清車效率，降低了勞動強度，改善了作業環境。

附圖說明

圖1、本發明的結構示意圖；

圖2、本發明的清理機器人的結構示意圖；

圖3、本發明的具體實施例的左視圖；

圖4、本發明的具體實施例的俯視圖。