[發明專利]一種用于翻車機的自動清車系統

在審

• 申請號: 202011064839.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112170408A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 單洪鋒;畢雪峰;李強;張守波;張凱;王業利;馬玉東;楊陽;賀培峰;荊洪超;管仁磊;田洪芳;張守磊
• 申請（專利權）人: 日照港股份有限公司第一港務分公司
• 主分類號: B08B9/093
• 分類號: B08B9/093
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種用于翻車機的自動清車系統，其特征在于：包括供水系統、電控系統及多個清理機器人，所述供水系統布置于翻車機兩側，所述電控系統架空布置于翻車機中間過道，所述清理機器人布置于翻車機前梁上；

所述清理機器人的機械臂的端部設有一個連接部，所述連接部上設有噴槍，所述噴槍通過管道與供水系統連接，所述清理機器人通過電纜與所述電控系統連接；

所述供水系統包括水泵、水箱，所述水泵上設有控制電磁閥，所述水泵的輸出管道為DN160管路，在翻車機中間端環處設有分水器，所述分水器后設有DN50耐壓軟管，分三路供給清理機器人，所述耐壓軟管與噴槍之間設有耐壓電磁閥。

2.如權利要求1所述的一種用于翻車機的自動清車系統，其特征在于：所述水泵具體為30KW高壓水泵，并設有不低于3MPa的耐壓電磁閥。

3.如權利要求1所述的一種用于翻車機的自動清車系統，其特征在于：所述水箱的容量不低于3m3，并設有與水泵聯鎖的水位自動控制器，所述水罐上還設有保溫裝置。

4.如權利要求1所述的一種用于翻車機的自動清車系統，其特征在于：所述耐壓軟管的額定壓力不小于8MPa,并且設有排水閥和防凍件。

5.如權利要求1所述的一種用于翻車機的自動清車系統，其特征在于：所述電控系統包括機器人控制柜、水泵控制柜、總電氣控制柜，所述控制柜將清理機器人所需的信號和反饋出的狀態信號接入翻車機電氣室PLC處；所述電控系統與翻車機通訊聯鎖，并能夠在翻車機司機室顯示清理機器人的工作狀態。

6.如權利要求5所述的一種用于翻車機的自動清車系統，其特征在于：所述機器人控制柜的外部還設有防水、防塵及恒溫的防護間。

7.如權利要求5所述的一種用于翻車機的自動清車系統，其特征在于：所述水泵控制柜、總電氣控制柜的防護等級不低于IP65級，所述水泵控制柜還具備軟啟動功能。

8.如權利要求1所述的一種用于翻車機的自動清車系統，其特征在于：所述清理機器人的作業范圍能夠覆蓋車廂清掃區域，并且其總重不超過500Kg,防護等級不低于IP67級。

9.如權利要求1所述的一種用于翻車機的自動清車系統，其特征在于：所述每個噴槍的用水量不超過150L。