[發(fā)明專利]懸掛式智能倉儲分揀系統的RFID智能衣架進出庫的控制方法

在審

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• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112474369A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 江浩杰
• 申請（專利權）人: 江蘇優(yōu)索德智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;G06K17/00
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 梁國海

本發(fā)明涉及一種懸掛式智能倉儲分揀系統的RFID智能衣架進出庫的控制方法，其采用的RFID智能數據采集技術配合其他軟硬件控制技術，實現對倉儲分揀存儲全過程的智能控制。該方法具體是在衣架上安裝RFID芯片，每個芯片具有唯一的ID號，利用設備上分布的讀卡器對衣架芯片信息進行讀取，通過控制中心程序對執(zhí)行機構的控制，實現對存儲對象的識別、控制和實時跟蹤，使衣架根據需求運行在輸送軌道、分揀軌道和存儲軌道上。采用該控制方法能夠有效的簡化存儲管理，大幅度提高存儲效率。

技術領域

本發(fā)明涉及懸掛式倉儲分揀自動化設備技術領域，尤其是一種懸掛式智能倉儲分揀系統的RFID智能衣架進出庫的控制方法及采用該控制方法的控制系統。

背景技術

倉儲分揀自動化作為物流裝備的重要組成部分，在現代物流發(fā)展中起著至關重要的作用。高效合理的倉儲分揀自動化設備可以幫助廠商加快物資流動的速度，降低成本，保障生產的順利進行。隨著物流業(yè)的迅猛發(fā)展，倉儲企業(yè)對物流系統的要求也越來越高，作為物流系統的重要組成之一，自動化立體庫已經越來越多地應用到物流及配送中心。

傳統的倉儲分揀業(yè)存在著用工人數高、效率低、利用率不高、作業(yè)條件差、信息反饋不及時、信息錯誤等等問題。因此倉儲分揀需要向著專業(yè)化、特殊化、功能化、個性化的方向發(fā)展。同時倉儲分揀業(yè)內部在市場競爭中也只有通過專業(yè)化的發(fā)展，提高產品個性化的優(yōu)勢。

該技術已在服裝等生產領域得到廣泛的運用，但在懸掛式倉儲分揀行業(yè)目前仍舊以單一的條形碼或是二維碼識別技術為主，由于條形碼和二維碼技術對于運動物體的識別能力差、表面易臟污、易損壞、識別率低、外接掃描設備成本高等缺點，嚴重影響設備的拓展性，不能被大部分客戶所接受。

RFID射頻識別技術采集式懸掛設備，對識別的存儲對象，能實現無接觸、快速、穩(wěn)定可靠的數據采集，因此將該技術引進我們的倉儲分揀自動化設備。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服上述不足,本發(fā)明提供一種用于懸掛式智能倉儲分揀設備控制系統的RFID智能衣架進出庫控制方法,以實現對物料存儲全過程的智能控制。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種懸掛式智能倉儲分揀系統的RFID智能衣架進出庫的控制方法，

所述懸掛式智能倉儲分揀設備控制系統包括控制中心、至少兩個及以上輸送軌道、至少一個及以上存儲軌道、驅動機構；

所述輸送軌道上設置有多個推桿,所述推桿由驅動機構驅動并推動相應的RFID智能衣架在輸送軌道上運行；

所述存儲軌道為直線式軌道或循環(huán)式軌道，在所述存儲軌道上設置有存儲庫位，存儲軌道進庫端設置有入庫執(zhí)行機構,在入庫執(zhí)行機構前的輸送軌道上設置有進庫讀卡器,存儲軌道出庫端設置有出庫執(zhí)行機構，出庫執(zhí)行機構上設置有出庫讀卡器:所述控制中心通過進庫讀卡器和出庫讀卡器讀取智能衣架RFID的內部信息，來控制入庫執(zhí)行機構和出庫執(zhí)行機構的執(zhí)行動作；

所述控制方法的特征在于：

控制中心設定每個RFID智能衣架將要進入的特定存儲庫位；

推桿將相應的RFID智能衣架推至所述特定存儲庫位前，進庫讀卡器根據所述特定存儲庫位條件決定是否執(zhí)行進庫操作；

每個存儲庫位使用一個進庫讀卡器和光電感應開關，完成衣架是否進庫的操作；

出庫讀卡器讀取到控制中心選定的衣架時，該存儲庫位的放行機構在出庫讀卡器判斷時的延遲時間后停止放行衣架，所述延遲時間的確定方法為：通過推桿運行速度計算出衣架從讀卡器處到放行機構處所需的時間既為延遲時間；