[發明專利]懸掛式智能倉儲分揀系統的RFID智能衣架進出庫的控制方法

在審

• 申請號: 202011064704.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112474369A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 江浩杰
• 申請（專利權）人: 江蘇優索德智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;G06K17/00
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 梁國海

1.一種懸掛式智能倉儲分揀系統的RFID智能衣架進出庫的控制方法，

所述懸掛式智能倉儲分揀系統包括控制中心、至少兩個及以上輸送軌道、至少一個及以上存儲軌道、驅動機構；

所述輸送軌道上設置多個推桿，所述推桿由驅動機構驅動并推動相應的RFID智能衣架在輸送軌道上運行；

所述存儲軌道為直線型軌道或循環軌道，在所述存儲軌道上設置有存儲庫位，存儲軌道進庫端設置有入庫執行機構，在入庫執行機構前的輸送軌道上設置有進庫讀卡器，存儲軌道出庫端設置有出庫執行機構，出庫執行機構上設置有出庫讀卡器；

所述控制中心通過進庫讀卡器和出庫讀卡器讀取智能衣架RFID的內部信息，來控制入庫執行機構和出庫執行機構的執行動作；

所述RFID智能衣架進出庫的控制方法的特征在于：

控制中心設定每個RFID智能衣架將要進入的指定存儲庫位；

推桿將相應的RFID智能衣架推至所述指定存儲庫位前，進庫讀卡器根據所述指定存儲庫位的條件，決定是否執行進庫操作；

當存儲庫位的進庫讀卡器讀取到相應的RFID智能衣架內部信息時，該存儲庫位的入庫執行機構開始放行，在進庫讀卡器判斷時的設定時間延遲后停止放行；

當控制中心選定目標衣架出庫，則對應的存儲庫位出庫執行機構態勢放行，當出庫讀卡器讀取到相應的RFID智能衣架內部信息時，該存儲庫位的出庫執行機構在出庫讀卡器判斷時的設定時間延遲后將目標衣架送出庫。

2.根據權利要求1所述的懸掛式智能倉儲分揀系統的RFID智能衣架進出庫的控制方法，其特征是：進庫讀卡器判斷RFID智能衣架進庫的判斷方法：如果進庫讀卡器讀取到所述推桿對應的RFID智能衣架的內部信息為控制中心所選定的衣架且該存儲庫位顯示未滿庫時，則進庫放行機構對該衣架放行，反之衣架將在輸送軌道上繼續前行；

出庫讀卡器判定出庫執行機構停止放行的判斷方法：如果出庫讀卡器讀取到控制中心分配的所有該存儲庫位中相應的RFID智能衣架內部信息時，則判定出庫執行機構停止放行；或者，控制中心根據所述特定條件，決定對RFID智能衣架執行放行操作。

3.根據權利要求1或2所述的懸掛式智能倉儲分揀系統的RFID智能衣架進出庫的控制方法，其特征是：所述進庫讀卡器判斷時的設定時間延遲的計算方式為：進庫讀卡器讀取到相應的RFID智能衣架內部信息的時刻，再通過推桿運行速度計算出該推桿到達入庫執行機構存儲軌道的時刻，所述兩個時刻之差即為所述設定時間延遲；

所述出庫讀卡器判斷時的設定時間延遲由以下方法確定：出庫執行機構對應的光電感應開關判斷推桿為空的時刻，再通過推桿運行速度計算出該推桿到達出庫執行機構后的自由端進入輸送軌道處的時刻，所述兩個時刻差減去衣架從自由端進入輸送軌道所需要的時間值即為所述設定時間延遲；

推桿運行速度為控制中心設定、或用變頻器調節、或通過相鄰推桿的間隔距離配合接近開關測量相鄰推桿運行的時間進行計算而得出。

4.根據權利要求1所述的懸掛式智能倉儲分揀系統的RFID智能衣架進出庫的控制方法，其特征是：所述存儲軌道進庫端與出庫端之間為衣架的儲存區，控制中心決定對RFID智能衣架執行進庫操作的特定條件為：控制中心分配該RFID智能衣架應進的存儲庫位為所述指定存儲庫位，并且所述指定存儲區RFID智能衣架儲存區未滿：當RFID智能衣架進庫時，控制中心將所述指定存儲庫位的儲存區內的衣架數加1，以待下一個RFID智能衣架分配至所述指定存儲庫位時判斷儲存區是否已滿。

5.根據權利要求4所述的懸掛式智能倉儲分揀系統的RFID智能衣架進出庫的控制方法，其特征是：控制中心判斷存儲區是否庫滿的方法有兩種，其一：由光電感應開關判定是否滿庫；其二：預設滿庫數值，在運行中按進“+1”出“-1”的理論原則進行簡單的數字運算，當運算出的數值小于預設滿庫數值則判定為未滿，當運算出的數值等于預設滿庫數值則判定為滿庫。

6.根據權利要求3所述的懸掛式智能倉儲分揀系統的RFID智能衣架進出庫的控制方法，其特征是：在部分進庫讀卡器上設置流量檢測點，對未能按控制中心要求進入所分配的指定存儲庫位的RFID智能衣架進行檢測。