[發明專利]一種電芯轉序裝置及電池模組裝配方法

在審

• 申請號: 202011064442.4
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112110188A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 吳軒;冉昌林;王雄力;劉超
• 申請（專利權）人: 江蘇逸飛激光設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;H01M10/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張琪

本發明涉及電池制造技術領域，公開了一種電芯轉序裝置及電池模組裝配方法，其中電芯轉序裝置包括：第一夾爪、第二夾爪、擺動機構和安裝架，所述安裝架用于與位移機構相連固定，所述位移機構用于提供空間位移，所述擺動機構固定于所述安裝架，所述第一夾爪連接于所述擺動機構，所述第二夾爪安裝于所述安裝架。本發明實施例提供的一種電芯轉序裝置及電池模組裝配方法，設置擺動機構與第一夾爪相連，可在第一夾爪夾取工件后實現擺動翻轉，以在不移動位移機構的情況下獲得工件不同的姿態，可適應不同的轉序姿態需要，提高轉序夾取的功能性和靈活性，且可提高適用性。

技術領域

本發明涉及電池制造技術領域，尤其涉及一種電芯轉序裝置及電池模組裝配方法。

背景技術

在能源競爭日趨激烈的今天，尋找代替石油能源的產品已成為人們的共識。其中電池產業的大力發展將是一個趨勢，其在工業生產、生活等方面中具有廣泛的應用，城市電動公交車已悄然啟動。電芯是電池的重要組成單位，電池是由電芯先組裝成電芯模組，然后再由電芯模組經過軟包包裝組成。

隨著現代化工業技術的不斷發展，越來越多的工廠采用自動化機械來替代人工操作，能大幅度地降低勞動強度，提高加工效率。在電池生產過程中多數情況需要在前一工序和后一工序之間進行工件的轉移，成為轉序。目前電池生產過程中的轉序大多通過桁架結構或機械臂等實現工件的簡單轉移，存在功能性較差的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種電芯轉序裝置及模組裝配方法，用以解決或部分解決現有技術中轉序大多通過桁架結構或機械臂等實現工件的簡單轉移，存在功能性較差的問題。

本發明實施例提供一種電芯轉序裝置，包括：第一夾爪、第二夾爪、擺動機構和安裝架，所述安裝架用于與位移機構相連固定，所述位移機構用于提供空間位移，所述擺動機構固定于所述安裝架，所述第一夾爪連接于所述擺動機構，所述第二夾爪安裝于所述安裝架。

在上述方案的基礎上，所述擺動機構連接有連接件，所述第一夾爪連接在所述連接件上。

在上述方案的基礎上，所述安裝架在所述第一夾爪的擺動路徑上間隔連接有兩個限位機構；所述第一夾爪位于其中一個所述限位機構處時，所述第一夾爪和所述第二夾爪的伸縮方向位于同一直線；所述第一夾爪位于另一個所述限位機構處時，所述第一夾爪和所述第二夾爪為并排狀態且二者的伸縮方向相平行。

在上述方案的基礎上，所述限位機構包括限位支架和限位塊，所述限位支架固定于所述安裝架，所述限位塊固定于所述限位支架，所述限位塊用于對所述夾爪的擺動進行阻擋限位。

在上述方案的基礎上，所述限位機構還包括緩沖限位件。

在上述方案的基礎上，所述第一夾爪和所述第二夾爪分別包括兩個相對的爪體，所述第一夾爪和所述第二夾爪的底部在兩個爪體之間分別連接有行程銷。

在上述方案的基礎上，所述第一夾爪的底部兩側對稱設有多個所述行程銷；所述第二夾爪的底部兩側同樣對稱設有多個所述行程銷。

在上述方案的基礎上，所述行程銷為彈性結構。

在上述方案的基礎上，所述安裝架上還連接有檢測支架，所述檢測支架上連接有檢測單元。

本發明實施例還提供一種基于上述電芯轉序裝置的電池模組裝配方法，包括：初始第一夾爪和第二夾爪在伸縮方向位于同一直線時分別夾取電芯，并使得第一夾爪和第二夾爪上的行程銷分別壓縮至預設位置；擺動第一夾爪，使得第一夾爪和第二夾爪所夾取的兩個電芯并排放置且姿態相反；將第一夾爪和第二夾爪所夾取的兩個電芯對應插入模組底座的安裝位中；松開第一夾爪和第二夾爪，兩個電芯在行程銷的彈力推動下安裝到位；通過檢測單元驗證裝配結果。