[發明專利]一種電芯轉序裝置及電池模組裝配方法

在審

• 申請號: 202011064442.4
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112110188A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 吳軒;冉昌林;王雄力;劉超
• 申請（專利權）人: 江蘇逸飛激光設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;H01M10/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張琪

1.一種電芯轉序裝置，其特征在于，包括：第一夾爪、第二夾爪、擺動機構和安裝架，所述安裝架用于與位移機構相連固定，所述位移機構用于提供空間位移，所述擺動機構固定于所述安裝架，所述第一夾爪連接于所述擺動機構，所述第二夾爪安裝于所述安裝架。

2.根據權利要求1所述的電芯轉序裝置，其特征在于，所述擺動機構連接有連接件，所述第一夾爪連接在所述連接件上。

3.根據權利要求2所述的電芯轉序裝置，其特征在于，所述安裝架在所述第一夾爪的擺動路徑上間隔連接有兩個限位機構；

所述第一夾爪位于其中一個所述限位機構處時，所述第一夾爪和所述第二夾爪的伸縮方向位于同一直線；

所述第一夾爪位于另一個所述限位機構處時，所述第一夾爪和所述第二夾爪為并排狀態且二者的伸縮方向相平行。

4.根據權利要求3所述的電芯轉序裝置，其特征在于，所述限位機構包括限位支架和限位塊，所述限位支架固定于所述安裝架，所述限位塊固定于所述限位支架，所述限位塊用于對所述夾爪的擺動進行阻擋限位。

5.根據權利要求3所述的電芯轉序裝置，其特征在于，所述限位機構還包括緩沖限位件。

6.根據權利要求1至5任一所述的電芯轉序裝置，其特征在于，所述第一夾爪和所述第二夾爪分別包括兩個相對的爪體，所述第一夾爪和所述第二夾爪的底部在兩個爪體之間分別連接有行程銷。

7.根據權利要求6所述的電芯轉序裝置，其特征在于，所述第一夾爪的底部兩側對稱設有多個所述行程銷；所述第二夾爪的底部兩側同樣對稱設有多個所述行程銷。

8.根據權利要求6所述的電芯轉序裝置，其特征在于，所述行程銷為彈性結構。

9.根據權利要求1至5任一所述的電芯轉序裝置，其特征在于，所述安裝架上還連接有檢測支架，所述檢測支架上連接有檢測單元。

10.一種基于上述權利要求1-9任一所述電芯轉序裝置的電池模組裝配方法，其特征在于，包括：

初始第一夾爪和第二夾爪在伸縮方向位于同一直線時分別夾取電芯，并使得第一夾爪和第二夾爪上的行程銷分別壓縮至預設位置；

擺動第一夾爪，使得第一夾爪和第二夾爪所夾取的兩個電芯并排放置且姿態相反；

將第一夾爪和第二夾爪所夾取的兩個電芯對應插入模組底座的安裝位中；

松開第一夾爪和第二夾爪，兩個電芯在行程銷的彈力推動下安裝到位；

通過檢測單元驗證裝配結果。