[發(fā)明專利]不易脫鏈的恒牽引力車載牽引裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011064325.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112079273A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立;張建;楊興廷;朱森;田賀;劉祥兵;沈品品;史洋洋;任肖利;何景強(qiáng);王麗威;馬鳳蘋;王娜
• 申請（專利權(quán)）人: 兗州煤業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B66D1/12
• 分類號(hào): B66D1/12;B66D1/28;B66D1/14;B66D1/36
• 代理公司: 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 韓富強(qiáng)

本發(fā)明涉及一種不易脫鏈的恒牽引力車載牽引裝置。現(xiàn)有礦用卷鏈?zhǔn)浇g車鏈條容易卡阻、容易脫出。為此，本不易脫鏈的恒牽引力車載牽引裝置，包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)、一級(jí)減速箱和二級(jí)減速箱，回轉(zhuǎn)馬達(dá)、一級(jí)減速箱和二級(jí)減速箱，三者順次連接傳動(dòng)，二級(jí)減速箱的輸出主軸從一側(cè)伸出，其上設(shè)有雙體鏈輪，所述雙體鏈輪上每四個(gè)相鄰齒之間均設(shè)有鏈窩，并配有圓環(huán)鏈條，且雙體鏈輪周圍罩有筒形鏈箱，該筒形鏈箱一側(cè)固定在二級(jí)減速箱的側(cè)壁上，筒形鏈箱上還設(shè)有兩個(gè)環(huán)形壓板，兩個(gè)環(huán)形壓板分居連接環(huán)兩側(cè)。本發(fā)明具有設(shè)計(jì)科學(xué)、不易脫鏈、牽引力可恒定控制、使用方便的優(yōu)點(diǎn)，適合與各種井下、井上礦用牽引車配套使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種不易脫鏈的恒牽引力車載牽引裝置。

背景技術(shù)

目前，煤礦井下所使用的牽引裝置主要有鋼絲繩式牽引裝置與鏈條式牽引裝置，重型鏟板式搬運(yùn)車絞車通常采用鋼絲繩式牽引裝置。這種牽引裝置是利用液壓馬達(dá)直接或間接通過減速器來拖動(dòng)滾筒，滾筒纏繞鋼絲繩實(shí)現(xiàn)牽引功能，同時(shí)鋼絲繩對貨物進(jìn)行捆綁，防止被搬運(yùn)設(shè)備出現(xiàn)晃動(dòng)等現(xiàn)象，其優(yōu)點(diǎn)是重量輕，但存在輸出牽引力衰減、鋼絲繩易被擠斷，牽引運(yùn)輸安全性能低的問題。現(xiàn)有的礦用卷鏈?zhǔn)浇g車鏈條容易卡阻、容易脫出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種不易脫鏈的恒牽引力車載牽引裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本不易脫鏈的恒牽引力車載牽引裝置，包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)和傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)包括一級(jí)減速箱和二級(jí)減速箱，回轉(zhuǎn)馬達(dá)、一級(jí)減速箱和二級(jí)減速箱，三者順次連接傳動(dòng)，二級(jí)減速箱的輸出主軸從一側(cè)伸出，其上設(shè)有雙體鏈輪，所述雙體鏈輪上每四個(gè)相鄰齒之間均設(shè)有鏈窩，并配有圓環(huán)鏈條，且雙體鏈輪周圍罩有筒形鏈箱，該筒形鏈箱一側(cè)固定在二級(jí)減速箱的側(cè)壁上，所述筒形鏈箱上開有上鏈口和下鏈口，圓環(huán)鏈條上的鏈環(huán)分為卡環(huán)和連接環(huán)，卡環(huán)和連接環(huán)在圓環(huán)鏈條上交替分布，所述筒形鏈箱上還設(shè)有兩個(gè)環(huán)形壓板，兩個(gè)環(huán)形壓板分居連接環(huán)兩側(cè)，并固定在筒形鏈箱內(nèi)壁上，牽引時(shí)，圓環(huán)鏈條上所有鏈環(huán)繞過雙體鏈輪，所有經(jīng)過的連接環(huán)被兩側(cè)環(huán)形壓板限制在中間，所有經(jīng)過的卡環(huán)逐一卡入相應(yīng)的鏈窩內(nèi)，圓環(huán)鏈條兩端分別從上鏈口和下鏈口伸出，圓環(huán)鏈條一端通過短鋼絲繩連接一個(gè)掛鉤上，圓環(huán)鏈條另一端設(shè)有防脫環(huán)或防脫桿，該防脫環(huán)或防脫桿可以卡在上鏈口或下鏈口上。

使用時(shí)，拖拽掛鉤調(diào)整牽引點(diǎn)的位置時(shí)，可明顯減小勞動(dòng)強(qiáng)度；自適應(yīng)的特點(diǎn)在于該牽引裝置可以根據(jù)負(fù)載來實(shí)時(shí)調(diào)整牽引力，通過改變回轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出力矩，從而實(shí)現(xiàn)輸出牽引力的實(shí)時(shí)改變。

普通的卷揚(yáng)裝置通常采用滾筒和鋼絲繩的組合，隨著鋼絲繩不斷的纏繞，會(huì)導(dǎo)致回轉(zhuǎn)半徑增大，在輸出力矩不變的情況下，輸出的牽引力必然會(huì)減小。

而本專利采用鏈輪式的牽引結(jié)構(gòu)，圓環(huán)鏈隨著鏈輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不斷的進(jìn)出鏈輪箱，圓環(huán)鏈進(jìn)入筒形鏈箱后，其卡環(huán)與鏈輪的鏈窩接觸，此時(shí)圓環(huán)鏈處于受力狀態(tài)。

圓環(huán)鏈移出筒形鏈箱時(shí)，圓環(huán)鏈與鏈輪的鏈窩分離，此時(shí)圓環(huán)鏈處于不受力狀態(tài)。牽引運(yùn)動(dòng)是通過圓環(huán)鏈不斷的與雙體鏈輪的鏈窩產(chǎn)生接觸，并轉(zhuǎn)換為牽引力而實(shí)現(xiàn)的。在整個(gè)牽引過程中，回轉(zhuǎn)半徑始終等于鏈輪的分度圓半徑，并不會(huì)發(fā)生變化，因此可輸出恒定的牽引力。目前該裝置已應(yīng)用于重型鏟板式搬運(yùn)車，并取得了良好的使用效果。

圓環(huán)鏈條另一端增設(shè)可卡在上鏈口或下鏈口上的防脫環(huán)或防脫桿，可有效防止圓環(huán)鏈從雙體鏈輪上完全脫落。

作為優(yōu)化，所述短鋼絲繩與圓環(huán)鏈條之間還設(shè)有一個(gè)防絞環(huán)或防絞桿，該防絞環(huán)或防絞桿可以卡在上鏈口或下鏈口上。如此設(shè)計(jì)，可防止短鋼絲繩被拖入筒形鏈箱，避免雙體鏈輪擠傷短鋼絲繩。

作為優(yōu)化，所述上鏈口和下鏈口根部內(nèi)壁上分別設(shè)有十字導(dǎo)向槽，借以引導(dǎo)進(jìn)入筒形鏈箱的鏈環(huán)保持相應(yīng)姿態(tài)。如此設(shè)計(jì)，可確保圓環(huán)鏈以正確的姿態(tài)、角度進(jìn)入筒形鏈箱，并平穩(wěn)繞過雙體鏈輪。