[發明專利]一種煤礦用大坡度軌道牽引連續運輸平臺車

在審

• 申請號: 202011064211.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112357480A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 劉志更;袁曉明;吉強;郝明銳;周德華;布朋生;宋棟;馬亞麗;馬育華;劉玉榮;郝志軍;趙美榮
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發明屬于煤礦井下智能輔助運輸的技術領域，具體是一種煤礦用大坡度軌道牽引連續運輸平臺車。包括車體、驅動部、軌道總成、防爆動力鉛酸蓄電池總成、礦車連接部和卡軌裝置，驅動部布置于車體底部，分別布置于車體兩側；防爆動力鉛酸蓄電池總成布置于車體正中間，車體前后兩端頭中下側分別布置一套礦車連接部；軌道總成位于車體下方；卡軌裝置固定于車體底部并與軌道總成滑動連接。本發明能夠適應煤礦井下25°以下坡道，在齒軌和鋪軌上均能運行，只需在有坡度的巷道鋪設齒軌，避免了兩側普軌更換，可以有效降低生產投資。

技術領域

本發明屬于煤礦井下智能輔助運輸的技術領域，具體是一種煤礦用大坡度軌道牽引連續運輸平臺車。

背景技術

目前，一些地質條件較為復雜、不適宜使用無軌輔助運輸方式的井工礦的輔助運輸系統，仍然以調度絞車、架空電機車、蓄電池機車、無極繩絞車、架空乘人裝置等有軌運輸為主。地軌物料運輸采用的是井底車場換裝的多段接續運輸方式，物料編組復雜、運輸環節多、換裝耗時多、爬坡能力弱（5‰）、投入人員多，且機車在大坡度運輸過程中由于斷繩、掉道、礦車撕裂、制動效能降低導致的溜車事故時有發生，因此帶來人員傷亡和財產損失，礦井輔助運輸生產壓力較大。

針對有軌運輸中坡度較多和大坡度的實際工況，國內外礦井除了利用絞車繩牽引作為輔助外，均有采用齒軌卡軌車解決大坡度運輸難題的案例，其傳動原理是銷齒傳動，機車動力源驅動機車上的銷輪，由銷輪周圈上的銷軸與鋪在地軌上的齒條嚙合實現動力的傳遞和機車的行走。現有齒軌機車使用存在的問題是齒軌機車牽引部拖動平板車編組列車運行方式，全程需要鋪設齒軌，成本高；機車只能以齒軌模式運行，不適用于普軌行走；齒軌運行對地板要求較高，路段越長運營和維護成本倍增，對于產能不大的礦井來說生產成本陡增；全程采用齒軌驅動，速度慢效率低；現有的齒軌卡軌車動力都是柴油機，運行時巷道污染嚴重。制動器直接作用于銷輪，全部為干式制動器，不適用于煤與瓦斯突出礦井。

發明內容

本發明為了解決現有普軌運輸系統存在的物料編組復雜、運輸環節多、換裝耗時多、爬坡能力弱（5‰）、投入人員多，機車在大坡度運輸過程中容易發生斷繩、掉道、礦車撕裂、制動效能降低等安全風險大以及齒軌車投入成本大、維護成本高、尾氣排放高等問題，提供一種煤礦用大坡度軌道牽引連續運輸平臺車。

本發明采取以下技術方案：一種煤礦用大坡度軌道牽引連續運輸平臺車，包括車體、驅動部、軌道總成、防爆動力鉛酸蓄電池總成、礦車連接部和卡軌裝置，驅動部布置于車體底部，分別布置于車體兩側；防爆動力鉛酸蓄電池總成布置于車體正中間，車體前后兩端頭中下側分別布置一套礦車連接部；軌道總成位于車體下方；卡軌裝置固定于車體底部并與軌道總成滑動連接。

進一步的，驅動部包括防爆牽引電機、減速器、車軸、鋼輪和銷輪，防爆牽引電機通過減速器與車軸連接，車軸兩端設置鋼輪，車軸中間設置有銷輪，銷輪上安裝銷軸，車軸上還設置有濕式制動器。

進一步的，軌道總成包括軌枕、普軌、齒條座和齒條，軌枕橫鋪于巷道地面上；兩根普軌固定于軌枕的兩側；齒條座固定于軌枕的正中間；齒條內嵌于齒條座的正上方，與銷軸嚙合傳遞動力。

進一步的，齒條座兩側設置有凹槽，卡軌裝置包括設置在齒條座兩側的兩個滑靴，卡軌裝置的左右兩個滑靴卡入凹槽內。

進一步的，車體為下沉式結構。

進一步的，車體平臺周邊兩側各布置三處吊點。

進一步的，車體前后兩端正中間各布置一臺防爆激光雷達，四個角各布置和兩個防爆照明及攝像頭箱。