[發(fā)明專利]一種高端裝備制造的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011064000.X
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112197130A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐靜
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州興火信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16M11/22
• 分類號: F16M11/22;F16M11/10;F16M11/18;B08B5/02;F04D25/08;F04D29/40;F04D29/60;H04N1/04
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本發(fā)明提供一種高端裝備制造的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置，涉及裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，解決了不能夠通過結(jié)構(gòu)上的改進在調(diào)整光機器進行掃描時聯(lián)動實現(xiàn)夾具的夾持；不能夠通過結(jié)構(gòu)上的改進，在調(diào)整光機器角度實現(xiàn)的同時不能夠聯(lián)動實現(xiàn)光機器上探頭的吹氣清潔的問題。一種高端裝備制造的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置，包括底座；所述底座上安裝有夾具結(jié)構(gòu)，且底座上焊接有支撐臂，并且支撐臂上轉(zhuǎn)動連接有光機主體。因齒排A焊接在驅(qū)動桿A上，且齒排A與齒輪A嚙合，且當(dāng)光機主體在支撐臂上進行角度轉(zhuǎn)動時齒輪A以及調(diào)節(jié)桿均呈轉(zhuǎn)動狀態(tài)，從而實現(xiàn)了兩個夾具主體松緊調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種高端裝備制造的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置。

背景技術(shù)

在裝備制造領(lǐng)域，很多工件都是通過樣本工件進行制造的，需要工作人員精準(zhǔn)的工件進行測量，得出工件的尺寸后進行制造，隨著科技的不斷發(fā)展，3D結(jié)構(gòu)光引入到裝備制造領(lǐng)域，通過對工件進行攝像掃描從而快速的得出工件的結(jié)構(gòu)尺寸，便于工作人員對其進行制造生產(chǎn)。

如申請?zhí)枺篊N201921344753.9，本實用新型公開了面向裝備制造的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置，包括底座、第一電機、第二電機、視覺拍攝儀器、電機驅(qū)動器和無線傳輸模塊，所述底座頂端的中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，所述底座頂端的中部焊接有支撐桿，所述底座內(nèi)部的左側(cè)開設(shè)有第一空腔，所述底座的左側(cè)焊接有支撐臺，所述套桿的頂端插設(shè)有內(nèi)桿，所述絲桿的外側(cè)套設(shè)有絲母，所述內(nèi)桿的頂端安裝有視覺拍攝儀器，所述底座內(nèi)部的右側(cè)開設(shè)有第二空腔，所述第二空腔內(nèi)部的右側(cè)通過螺栓安裝有無線傳輸模塊。本實用新型可根據(jù)工件的高度大小對自身的高度進行調(diào)節(jié)，更好的對工件進行3D拍攝掃描，并且視覺拍攝儀器可對旋轉(zhuǎn)臺上的工件進行多角度掃描拍攝，掃描數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。

類似于上述申請的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置在使用過程中還存在以下幾點不足：

一個是，現(xiàn)有裝置在掃描前首先需要調(diào)整夾具對零件進行固定，而后在調(diào)整光機器進行掃描，操作比較繁瑣，而不能夠通過結(jié)構(gòu)上的改進在調(diào)整光機器進行掃描時聯(lián)動實現(xiàn)夾具的夾持；再者是，現(xiàn)有裝置在使用過程中光機器的探頭上容易沾染灰塵，而不能夠通過結(jié)構(gòu)上的改進，在調(diào)整光機器角度實現(xiàn)的同時不能夠聯(lián)動實現(xiàn)光機器上探頭的吹氣清潔。

于是，有鑒于此，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種高端裝備制造的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種高端裝備制造的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置，以解決現(xiàn)有一個是，現(xiàn)有裝置在掃描前首先需要調(diào)整夾具對零件進行固定，而后在調(diào)整光機器進行掃描，操作比較繁瑣，而不能夠通過結(jié)構(gòu)上的改進在調(diào)整光機器進行掃描時聯(lián)動實現(xiàn)夾具的夾持；再者是，現(xiàn)有裝置在使用過程中光機器的探頭上容易沾染灰塵，而不能夠通過結(jié)構(gòu)上的改進，在調(diào)整光機器角度實現(xiàn)的同時不能夠聯(lián)動實現(xiàn)光機器上探頭的吹氣清潔的問題。

本發(fā)明一種高端裝備制造的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達成：

一種高端裝備制造的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置，包括底座；所述底座上安裝有夾具結(jié)構(gòu)，且底座上焊接有支撐臂，并且支撐臂上轉(zhuǎn)動連接有光機主體；所述光機主體上安裝有第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)，且光機主體上還安裝有第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)；所述底座上安裝有第一清潔結(jié)構(gòu)；所述支撐臂上安裝有第二清潔結(jié)構(gòu)；所述夾具結(jié)構(gòu)包括齒輪A，所述齒輪A安裝在調(diào)節(jié)桿上；所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括齒排A，所述齒排A焊接在驅(qū)動桿A上，且齒排A與齒輪A嚙合，且當(dāng)光機主體在支撐臂上進行角度轉(zhuǎn)動時齒輪A以及調(diào)節(jié)桿均呈轉(zhuǎn)動狀態(tài)；所述第二清潔結(jié)構(gòu)包括齒輪B，所述齒輪B安裝在葉片式風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動軸上；第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括齒排B，所述齒排B焊接在滑動桿B上，且齒排B與齒輪B嚙合，并且當(dāng)滑動桿B上下移動時齒輪B以及葉片式風(fēng)扇的轉(zhuǎn)軸呈往復(fù)轉(zhuǎn)動狀態(tài)。