[發明專利]一種高端裝備制造的3D結構光機器視覺裝置

在審

• 申請號: 202011064000.X
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112197130A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 唐靜
• 申請（專利權）人: 廣州興火信息技術有限公司
• 主分類號: F16M11/22
• 分類號: F16M11/22;F16M11/10;F16M11/18;B08B5/02;F04D25/08;F04D29/40;F04D29/60;H04N1/04
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1.一種高端裝備制造的3D結構光機器視覺裝置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上安裝有夾具結構(2)，且底座(1)上焊接有支撐臂(3)，并且支撐臂(3)上轉動連接有光機主體(4)；所述光機主體(4)上安裝有第一驅動結構(5)，且光機主體(4)上還安裝有第二驅動結構(8)；所述底座(1)上安裝有第一清潔結構(6)；所述支撐臂(3)上安裝有第二清潔結構(7)；所述夾具結構(2)包括齒輪A(205)，所述齒輪A(205)安裝在調節桿(204)上；所述第一驅動結構(5)包括齒排A(504)，所述齒排A(504)焊接在驅動桿A(503)上，且齒排A(504)與齒輪A(205)嚙合，且當光機主體(4)在支撐臂(3)上進行角度轉動時齒輪A(205)以及調節桿(204)均呈轉動狀態；所述第二清潔結構(7)包括齒輪B(703)，所述齒輪B(703)安裝在葉片式風扇(701)的轉動軸上；第二驅動結構(8)包括齒排B(804)，所述齒排B(804)焊接在滑動桿B(803)上，且齒排B(804)與齒輪B(703)嚙合，并且當滑動桿B(803)上下移動時齒輪B(703)以及葉片式風扇(701)的轉軸呈往復轉動狀態。

2.如權利要求1所述一種高端裝備制造的3D結構光機器視覺裝置，其特征在于：所述底座(1)包括滑動槽(101)和排渣孔(102)，所述底座(1)頂端面開設有兩條滑動槽(101)，且滑動槽(101)為T形槽狀結構；每條所述滑動槽(101)內均開設有一個排渣孔(102)，且排渣孔(102)為矩形孔狀結構，并且排渣孔(102)組成了滑動槽(101)的殘渣清理結構。

3.如權利要求1所述一種高端裝備制造的3D結構光機器視覺裝置，其特征在于：所述夾具結構(2)包括夾具主體(201)、滑動凸起(202)和凹槽(20201)，所述夾具主體(201)共設有兩個，且每個夾具主體(201)上均焊接有兩個滑動凸起(202)；所述滑動凸起(202)滑動連接在滑動槽(101)內，且每個滑動凸起(202)上均開設有一個凹槽(20201)，并且凹槽(20201)為V狀結構。

4.如權利要求3所述一種高端裝備制造的3D結構光機器視覺裝置，其特征在于：所述夾具結構(2)還包括固定板(203)，每個所述夾具主體(201)上均焊接有兩塊固定板(203)，且每塊固定板(203)均經倒角處理。

5.如權利要求1所述一種高端裝備制造的3D結構光機器視覺裝置，其特征在于：所述夾具結構(2)還包括調節桿(204)，所述調節桿(204)轉動連接在底座(1)上，且調節桿(204)頭端和尾端均開設有螺紋；所述調節桿(204)的頭端和尾端分別與一個夾具主體(201)螺紋連接，且調節桿(204)頭端和尾端的螺紋方向相反。

6.如權利要求1所述一種高端裝備制造的3D結構光機器視覺裝置，其特征在于：所述第一驅動結構(5)包括滑動座A(501)、滑動連接座A(502)和驅動桿A(503)，所述滑動座A(501)焊接在光機主體(4)外壁下方位置；所述滑動連接座A(502)焊接在支撐臂(3)上，且滑動連接座A(502)上滑動連接有一根驅動桿A(503)；所述驅動桿A(503)的頭端滑動連接在滑動座A(501)內，當光機主體(4)在支撐臂(3)上進行角度轉動時驅動桿A(503)呈上下滑動狀態。

7.如權利要求1所述一種高端裝備制造的3D結構光機器視覺裝置，其特征在于：所述第一清潔結構(6)包括伸縮瓶(601)、噴管A(602)和噴頭(603)，所述伸縮瓶(601)固定在底座(1)上，且伸縮瓶(601)上連接有一根噴管A(602)；所述噴管A(602)上連接有一個噴頭(603)，且噴頭(603)為環形結構，并且當光機主體(4)呈水平狀態時噴頭(603)與光機主體(4)對正。