[發明專利]礦用安全阻車器裝置

有效

• 申請號: 202011063943.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112158226B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 杜明忠;李永新;王永茂;畢亞強;呂軍恩;王慶磊
• 申請（專利權）人: 呼倫貝爾山金礦業有限公司
• 主分類號: B61K7/16
• 分類號: B61K7/16
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 袁士林

本發明涉及一種礦用安全阻車器裝置，該礦用安全阻車器裝置包括軌道，軌道外側設置有活動槽，轉軸橫向插在活動槽內，卡塊設置在活動槽內，與驅動板固定連接，驅動板連接驅動機構的一端，驅動機構的另一端連接驅動桿，還包括中控單元,軌道上設置有壓力傳感器，用以檢測待進入副井內的礦車的重量，轉軸上設置有角度傳感器,中控單元分別與壓力傳感器和驅動機構連接,以根據壓力傳感器的檢測到的重量控制驅動機構控制轉軸的轉動角度；中控單元內設置有轉動角度矩陣，使得可以采用精準的角度控制，實現對凸塊伸出軌道高度的精準控制，實現對不同質量的礦車的精準阻擋，有效節約驅動機構的驅動轉軸的角度，便于快速阻擋和快速解除阻擋。

技術領域

本發明涉及礦業設備領域，尤其涉及一種礦用安全阻車器裝置。

背景技術

目前，多數礦井由于開采時間長，生產系統較為復雜，作業人員多，每天副井上、下井人員有一千多名人員，提升的礦石、回收的設備及下井的材料數量重。隨著煤礦生產快速發展，技術的推廣和應用，礦用設備不斷向機械化、大型化、自動化方向發展。材料要從副井上、下，副井口原有的套架已制約了超長物料的下放。由于巖巷開拓任務量大，出礦需要大量的礦車。另外副井口托罐閘手動操作、人工推車，費時費力，勞動強度大，效率低下，占用了大量的副井提升時間，危險因素多，給副井提升帶來了安全隱患。再者由于副井提升任務量大，副井的日常檢查、維護工作與副井提升經常發生矛盾。為保證礦井生產任務，有時只有縮短檢查、維修時間，給副井提升埋下了重大安全隱患。

煤礦、金屬礦井下運輸系統，通常都是各區段主要運輸石門與軌道下山相聯，各采煤工作面、掘進工作面與石門相聯，運輸方式通常是人推礦車進出罐籠，而人推礦車這種方式易使礦車在等待罐籠上升時，當人控制不好車速，或者礦車剎車失靈時，礦車在重力作用下會撞向安全門，所以存在防護性較差的缺陷，從而威脅工作人員的生命安全。

發明內容

為此，本發明提供一種礦用安全阻車器裝置，可以在等待罐籠上升時有效阻止礦車的行進，提高安全性。

為實現上述目的，本發明提供一種礦用安全阻車器裝置，包括：軌道，所述軌道外側設置有活動槽，所述軌道內側設置有轉軸，所述轉軸橫向插在所述活動槽內，所述卡塊設置在所述活動槽內，與所述轉軸連接，所述轉軸橫向穿過所述卡塊，伸出所述軌道外側，與驅動板固定連接，所述驅動板連接驅動機構的一端，所述驅動機構的另一端連接驅動桿，所述驅動桿設置在安全門的下方，用以在所述安全門下落時承受所述安全門的重力，所述驅動機構沿著所述軌道的鋪設方向設置，所述軌道設置在所述安全門的一側，所述安全門的另一側用以設置副井；還包括中控單元，所述軌道上設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器用以檢測待進入所述副井內的礦車的重量Mi，所述轉軸上設置有角度傳感器，所述驅動機構用以控制所述轉軸的轉動角度，所述中控單元分別與所述壓力傳感器和所述驅動機構連接，所述中控單元用以根據所述壓力傳感器的檢測到的重量控制所述驅動機構控制所述轉軸的轉動角度；所述中控單元內設置有轉動角度矩陣A（a1，a2，……，an），其中a1表示轉動第一角度，a2表示轉動第二角度，……，an表示轉動第n角度；不同的轉動角度對應著所述卡塊伸出所述軌道的豎直高度；當檢測到待進入所述副井內的礦車的重量為0-M1時，所述中控單元調取所述轉動角度矩陣內的a1角度，并將所述角度賦值給所述驅動機構，以使所述驅動機構驅動所述轉軸轉動角度a1；當檢測到待進入所述副井內的礦車的重量為M1-M2時，所述中控單元調取所述轉動角度矩陣內的a2角度，并將所述角度賦值給所述驅動機構，以使所述驅動機構驅動所述轉軸轉動角度a2；當檢測到待進入所述副井內的礦車的重量為M（n-1）-Mn時，所述中控單元調取所述轉動角度矩陣內的an角度，并將所述角度賦值給所述驅動機構，以使所述驅動機構驅動所述轉軸轉動角度an。