[發明專利]一種視覺位移監測方法、設備和系統在審
| 申請號: | 202011063728.0 | 申請日: | 2020-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN112284260A | 公開(公告)日: | 2021-01-29 |
| 發明(設計)人: | 柯小兵;卿展輝;周志華;李柯含;李慧生;秦凱 | 申請(專利權)人: | 深圳市北斗云信息技術有限公司;廣東省地質環境監測總站;廣州市地平線巖土工程有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/02 | 分類號: | G01B11/02;G01N21/95 |
| 代理公司: | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人: | 任志龍 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 視覺 位移 監測 方法 設備 系統 | ||
本發明涉及圖像識別的技術領域,尤其是涉及一種視覺位移監測方法、設備和系統。其方法包括:拍攝結構表面的原始圖像,并對所述原始圖像進行亞像素處理;根據處理后的原始圖像,將結構表面存在有裂縫的部分確定為監測區域;在所述監測區域內放置監測標靶后,拍攝包括有監測標靶的初始圖像,接著定期拍攝包括有監測標靶的當前圖像;分別對初始圖像和當前圖像進行亞像素處理;根據所述處理后的初始圖像和所述處理后的當前圖像,獲得所述監測標靶的位移量;根據所述位移量,生成用于指示監測區域偏移的嚴重程度的判定信息。本發明具有降低監測成本,提高監測結果時效性的效果。
技術領域
本發明涉及圖像識別的技術領域,尤其是涉及一種視覺位移監測方法、設備和系統。
背景技術
當隧道或橋梁等結構修筑完成后,在重力及其他因素的共同作用下,其結構表面會產生一些細小的裂縫,為避免這些細小的裂縫逐漸擴張并最終危害隧道或橋梁主體結構的穩定性,在相關技術中,會通過定期派遣監測人員的方式,對隧道或橋梁等結構表面進行監測。
在監測過程中,需要監測人員手持裂縫檢測儀等專業設備,對隧道或橋梁等結構的表面作細致檢測;因為人工監測的工作方式會給監測人員帶來較重的工作負擔,所以導致開展監測工作的成本較高;
同時由于監測人員無法時刻監測結構表面所出現裂縫的擴展情況,所以人工監測的工作方式只能盡可能預防裂縫發生變化,而不能在裂縫擴展過程中,及時向外發出預警信息,所以通過人工監測方式所獲得監測結果的時效性較差。
發明內容
針對相關技術存在的不足,本發明提供一種視覺位移監測方法、設備和系統,其能使對結構表面裂縫所開展的監測工作的成本降低,同時提高監測結果的時效性。
本發明的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的:
第一方面,本發明實施例提供了一種視覺位移監測方法,該方法包括:
拍攝結構表面的原始圖像,并對所述原始圖像進行亞像素處理,獲得處理后的原始圖像;
根據所述處理后的原始圖像,確定監測區域,所述監測區域為所述結構表面內存在有裂縫的部分;
在所述監測區域內放置監測標靶后,拍攝包括有監測標靶的初始圖像;所述監測標靶用于指示所述監測區域中的裂縫;
定期拍攝包括有監測標靶的當前圖像;
分別對所述初始圖像和所述當前圖像進行亞像素處理,獲得處理后的初始圖像和處理后的當前圖像;
根據所述處理后的初始圖像和所述處理后的當前圖像,獲得所述監測標靶的位移量;
根據所述位移量,生成判定信息,所述判定信息用于指示所述監測區域偏移的嚴重程度。
通過拍攝并處理結構表面的原始圖像,來快速識別并定位結構表面的裂縫,以此來減輕監測人員的工作負擔,并相應降低監測工作的人力成本;
這之后,通過拍攝并處理初始圖像和當前圖像的方式,對裂縫(監測區域)的偏移情況進行實時監測,則能相應提高監測結果的時效性;
并且由于對原始圖像、初始圖像以及當前圖像進行了亞像素處理,所以使得本申請所述方法,對原始圖像、初始圖像以及當前圖像的圖像分辨率要求較低,這也相應降低了監測工作的設備成本。
可選的,所述根據所述處理后的初始圖像和所述處理后的當前圖像,獲得所述監測標靶的位移量包括:
根據所述處理后的初始圖像,獲得所述監測標靶在所述處理后的初始圖像中的初始坐標;
根據所述處理后的當前圖像,獲得所述監測標靶在所述處理后的當前圖像中的當前坐標;
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