[發明專利]一種視覺位移監測方法、設備和系統在審
| 申請號: | 202011063728.0 | 申請日: | 2020-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN112284260A | 公開(公告)日: | 2021-01-29 |
| 發明(設計)人: | 柯小兵;卿展輝;周志華;李柯含;李慧生;秦凱 | 申請(專利權)人: | 深圳市北斗云信息技術有限公司;廣東省地質環境監測總站;廣州市地平線巖土工程有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/02 | 分類號: | G01B11/02;G01N21/95 |
| 代理公司: | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人: | 任志龍 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 視覺 位移 監測 方法 設備 系統 | ||
1.一種視覺位移監測方法,其特征在于,包括:
拍攝結構表面的原始圖像,并對所述原始圖像進行亞像素處理,獲得處理后的原始圖像;
根據所述處理后的原始圖像,確定監測區域,所述監測區域為所述結構表面內存在有裂縫的部分;
在所述監測區域內放置用于指示裂縫的監測標靶后,拍攝包括有監測標靶的初始圖像;所述監測標靶包括具備高辨識度的固定標志;
定期拍攝包括有監測標靶的當前圖像;
分別對所述初始圖像和所述當前圖像進行亞像素處理,獲得處理后的初始圖像和處理后的當前圖像;
根據所述處理后的初始圖像和所述處理后的當前圖像,獲得所述監測標靶的位移量;
根據所述位移量,生成判定信息,所述判定信息用于指示所述監測區域偏移的嚴重程度。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述處理后的初始圖像和所述處理后的當前圖像,獲得所述監測標靶的位移量包括:
根據所述處理后的初始圖像,獲得所述監測標靶在所述處理后的初始圖像中的初始坐標;
根據所述處理后的當前圖像,獲得所述監測標靶在所述處理后的當前圖像中的當前坐標;
根據所述初始坐標和所述當前坐標,通過比例尺換算處理,獲得所述監測標靶的位移量。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在放置用于配合監測標靶的定位標靶后,所述初始圖像還包括所述定位標靶的初始圖像,所述當前圖像還包括所述定位標靶的當前圖像;
所述根據所述處理后的初始圖像和所述處理后的當前圖像,通過比例尺換算處理,獲得所述監測標靶的位移量包括:
根據所述處理后的初始圖像,獲得初始間距,所述初始間距用于描述所述處理后的初始圖像中,所述監測標靶和所述定位標靶之間的間距;
根據所述處理后的當前圖像,獲得當前間距,所述當前間距用于描述所述處理后的當前圖像中,所述監測標靶和所述定位標靶之間的間距;
根據所述初始間距和所述當前間距,通過比例尺換算處理,獲得所述監測標靶的位移量。
4.一種視覺位移監測設備,其特征在于,所述設備包括:
拍攝模塊,用于拍攝結構表面的原始圖像;
處理模塊,用于對所述原始圖像進行亞像素處理;
識別模塊,用于根據所述處理后的原始圖像,確定監測區域,所述監測區域為所述結構表面內存在有裂縫的部分;
監測標靶,用于指示所述監測區域中的裂縫;
所述拍攝模塊還用于,在所述監測區域內放置監測標靶后,拍攝包括有所述監測標靶的初始圖像;
所述拍攝模塊還用于定期拍攝包括有所述監測標靶的當前圖像;
所述處理模塊還用于,分別對所述拍攝模塊獲得的初始圖像和當前圖像進行亞像素處理,并獲得處理后的初始圖像和處理后的當前圖像;
測算模塊,用于根據所述處理模塊獲得的處理后的初始圖像和處理后的當前圖像,獲得所述監測標靶的位移量;
判定模塊,用于根據所述測算模塊獲得的位移量,生成判定信息,所述判定信息用于指示所述監測區域偏移的嚴重程度。
5.根據權利要求4所述的設備,其特征在于,所述測算模塊具體用于:
根據所述處理模塊獲得的處理后的初始圖像,獲得所述監測標靶在處理后的初始圖像中的初始坐標;
根據所述處理模塊獲得的處理后的當前圖像,獲得所述監測標靶在處理后的當前圖像中的當前坐標;
根據所述初始坐標和所述當前坐標,通過比例尺換算處理,獲得所述監測標靶的位移量。
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