[發明專利]一種物料入庫方法、裝置及管理設備

有效

• 申請號: 202011063028.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112132520B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 彭林衛;賈永華;高揚華;吳永海;陸海良;李必勇;白寒
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/04
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 郭思晨

本申請提供一種物料入庫方法、裝置及管理設備，包括：基于依據各出庫工作站的歷史物料出庫單預測出的各出庫工作站在未來預設時長內待出庫物料的物料類型，將待入庫物料劃分為多個與各出庫工作站分別對應的目標物料組；針對每一目標物料組，確定與該目標物料組對應的出庫工作站距離小于預設距離閾值的第一候選貨架；在該目標物料組對應的且滿足與目標物料組對應的第一候選貨架類型的貨架中，確定與目標物料適配的第二候選貨架，并采用與該貨架類型對應的選擇策略，在第二候選貨架中選擇用于儲存目標物料的最佳貨架；將最佳貨架的標識發送給移動機器人。使用本申請提供的方法，可為待入庫的目標物料自動篩選出用于儲存該目標物料的貨架。

技術領域

本申請涉及計算機通信領域，尤其涉及一種物料入庫方法、裝置及管理設備。

背景技術

隨著計算機技術和物聯網技術的蓬勃發展，智能化的倉儲管理技術應用而生。

智能化倉儲管理技術包括：管理設備、移動機器人、入庫工作站和出庫工作站。管理設備用于管理倉庫的貨架，比如監控貨架的狀態等等。移動機器人用于將空貨架搬運至入庫工作站完成物料入庫，將裝有物料的貨架搬運至出庫工作站完成物料的出庫。

在現有的物料入庫方法中，管理設備可向用戶展示貨架的狀態，用戶可選擇空貨架作為儲存物料的目標貨架，以完成物料入庫。

但是，由于目標貨架的選擇是人工完成的，所以大大降低了目標貨架的選擇效率，進而降低了物料入庫的效率。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種物料入庫方法、裝置及管理設備，用于為待入庫的目標物料自動篩選出用于儲存該目標物料的貨架。

具體地，本申請是通過如下技術方案實現的：

根據本申請的第一方面，提供一種物料入庫方法，所述方法包括：

依據各出庫工作站的歷史物料出庫單，預測各出庫工作站在未來預設時長內待出庫物料的物料類型；

基于預測出的各出庫工作站的物料類型，將待入庫物料劃分為與各出庫工作站分別對應的目標物料組；每一出庫工作站對應的目標物料組中的物料類型與該出庫工作站被預測出的物料類型匹配；

針對每一目標物料組，確定與該目標物料組對應的出庫工作站距離小于預設距離閾值的貨架，作為該目標物料組對應的第一候選貨架；

確定所述目標物料組中的目標物料對應的貨架類型；

在該目標物料組對應的且滿足所述貨架類型的貨架中，確定與所述目標物料適配的第二候選貨架，并采用與該貨架類型對應的選擇策略，在所述第二候選貨架中選擇用于儲存所述目標物料的最佳貨架；

將所述最佳貨架的標識發送給移動機器人，以觸發所述移動機器人將所述最佳貨架搬運至入庫工作站，以進行目標物料的入庫。

可選的，所述在該目標物料組對應的且滿足所述貨架類型的第一候選貨架中，確定與所述目標物料適配的第二候選貨架，包括：

在該目標物料組對應的且滿足所述貨架類型的第二候選貨架所提供的倉位中，選擇滿足預設倉儲條件的倉位，并將選擇出的倉位所屬的貨架作為第二候選貨架；

所述預設倉儲條件包括：倉位剩余空間的尺寸與所述目標物料的尺寸匹配；或者，

倉位剩余空間的尺寸與所述目標物料的尺寸匹配、且倉位的倉儲環境滿足所述目標物料的倉儲環境要求。

可選的，所述將選擇出的倉位所屬的貨架作為第二候選貨架，包括：

針對每一選擇出的倉位，若該倉位所屬的貨架當前未被搬運、且該倉位所屬貨架不是待搬運貨架，則將該倉位所屬的貨架作為第二候選貨架。

可選的，在所述第二候選貨架的貨架類型為單貨倉貨架的情況下，所述選擇策略，包括：