[發明專利]一種物料入庫方法、裝置及管理設備

有效

• 申請號: 202011063028.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112132520B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 彭林衛;賈永華;高揚華;吳永海;陸海良;李必勇;白寒
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/04
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 郭思晨

1.一種物料入庫方法，其特征在于，所述方法包括：

依據各出庫工作站的歷史物料出庫單，預測各出庫工作站在未來預設時長內待出庫物料的物料類型；

基于預測出的各出庫工作站的物料類型，將待入庫物料劃分為與各出庫工作站分別對應的目標物料組；每一出庫工作站對應的目標物料組中的物料類型與該出庫工作站被預測出的物料類型匹配；

針對每一目標物料組，確定與該目標物料組對應的出庫工作站距離小于預設距離閾值的貨架，作為該目標物料組對應的第一候選貨架；

確定所述目標物料組中的目標物料對應的貨架類型；所述貨架類型包括：單貨倉貨架和多貨倉貨架；

在該目標物料組對應的且滿足所述貨架類型的第一候選貨架中，確定與所述目標物料適配的第二候選貨架，并采用與該貨架類型對應的選擇策略，在所述第二候選貨架中選擇用于儲存所述目標物料的最佳貨架；

將所述最佳貨架的標識發送給移動機器人，以觸發所述移動機器人將所述最佳貨架搬運至入庫工作站，以進行目標物料的入庫；

其中，所述多貨倉貨架具有至少一個存儲面，每個存儲面包括多個倉儲層，每個倉儲層至少包括至少一個倉位；

在所述第二候選貨架的貨架類型為多貨倉貨架的情況下，所述選擇策略，包括：

在第二候選貨架中，確定是否存在至少一個目標貨架；每一目標貨架的指定倉位數量可滿足所有目標物料的存儲；

若存在，則從確定出的至少一個目標貨架中確定最佳貨架；

若不存在，則在第二候選貨架中，選擇擁有指定倉位數量最大的前N個貨架，作為最佳貨架；所述指定倉位為所述目標物料適配的倉位；所述N個貨架的指定倉位的數量可滿足所述目標物料的存儲。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在該目標物料組對應的且滿足所述貨架類型的第一候選貨架中，確定與所述目標物料適配的第二候選貨架，包括：

在該目標物料組對應的且滿足所述貨架類型的第一候選貨架所提供的倉位中，選擇滿足預設倉儲條件的倉位，并將選擇出的倉位所屬的貨架作為第二候選貨架；

所述預設倉儲條件包括：倉位剩余空間的尺寸與所述目標物料的尺寸匹配；或者，

倉位剩余空間的尺寸與所述目標物料的尺寸匹配、且倉位的倉儲環境滿足所述目標物料的倉儲環境要求。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將選擇出的倉位所屬的貨架作為第二候選貨架，包括：

針對每一選擇出的倉位，若該倉位所屬的貨架當前未被搬運、且該倉位所屬貨架不是待搬運貨架，則將該倉位所屬的貨架作為第二候選貨架。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述候選貨架的貨架類型為單貨倉貨架的情況下，所述選擇策略，包括：

確定各第二候選貨架與出庫工作站之間的距離，作為各第二候選貨架的出庫距離；

當所述目標物料的出庫頻率低于第一預設閾值時，則在所述第二候選貨架中，選擇出庫距離最遠的貨架作為最佳貨架；

當所述目標物料的出庫頻率高于第二預設閾值時，若該目標物料的庫存量大于或等于預設時長內該目標物料的出庫量、且該目標物料的庫存量與預設時長內該目標物料的出庫量的差值大于或等于數量預設閾值，則在所述第二候選貨架中，選擇出庫距離最遠的貨架作為最佳貨架；否則，在所述第二候選貨架中，選擇出庫距離最近的貨架作為最佳貨架。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從確定出的至少一個目標貨架中確定最佳貨架，包括：

若所述目標貨架的數量為一個，則將所述目標貨架作為最佳貨架；

若所述目標貨架的數量為多個，則在目標貨架中選擇滿足單面儲存原則的最佳貨架；

其中，所述單面儲存原則包括：貨架的任一存儲面上的指定倉位可存儲所有目標物料。