[發(fā)明專利]圖像采集系統(tǒng)、方法、裝置、電子設備及可穿戴設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011062858.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112153306B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設計）人: 曹莉;向許波
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: H04N5/247
• 分類號: H04N5/247;H04N5/06
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 王文紅

本申請?zhí)峁┝艘环N圖像采集系統(tǒng)、方法、裝置、電子設備及可穿戴設備，其中，該圖像采集系統(tǒng)包括：主攝像頭、至少一個輔攝像頭、和分頻電路。主攝像頭用于根據(jù)第一同步信號進行曝光控制；分頻電路用于獲取第一同步信號，對第一同步信號進行分頻處理，并向輔攝像頭傳輸分頻處理得到的第二同步信號；輔攝像頭用于接收所述第二同步信號，以及按照第二同步信號進行曝光控制。本申請利用分頻電路對主攝像頭用于曝光控制的第一同步信號進行分頻處理，得到頻率較低的分頻信號，即上述第二同步信號，利用第二同步信號來控制輔攝像頭的曝光頻率，實現(xiàn)了主攝像頭和輔攝像頭在不同幀率下曝光的同步性，節(jié)約了數(shù)據(jù)帶寬，減輕處理器的壓力，并且能夠降低功耗。

技術領域

本申請涉及圖像處理術領域，具體而言，涉及一種圖像采集系統(tǒng)、方法、裝置、電子設備及可穿戴設備。

背景技術

隨著圖像處理技術的發(fā)展，基于圖像處理的目標檢測、測距以及視覺定位等發(fā)展的非常迅速。為了提高檢測的精度，多攝像頭組合越來越廣泛地被應用在各種場景中。

在多個攝像頭組合使用的時候，為了提高檢測精度和減少計算量，需要多個攝像頭同步曝光。通常在多攝像頭同步曝光控制中，多個攝像頭是基于相同的同步信號進行曝光。這種情況下多個攝像頭的幀率相同，但是由于不同的攝像頭拍攝的圖像作用不同，并不需要所有的攝像頭都以較高的幀率采集圖像，這不僅徒增數(shù)據(jù)傳輸量和需要處理的數(shù)據(jù)量，增加處理器的壓力，并且還增加了不必要的功耗。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例至少提供一種圖像采集系統(tǒng)、方法，以實現(xiàn)不同幀率的攝像頭同時曝光。

第一方面，本申請的實施例提供了一種圖像采集系統(tǒng)，包括：主攝像頭、至少一個輔攝像頭、和分頻電路；

所述主攝像頭用于根據(jù)第一同步信號進行曝光控制；

所述分頻電路用于獲取第一同步信號，對所述第一同步信號進行分頻處理，并向所述輔攝像頭傳輸分頻處理得到的第二同步信號；

所述輔攝像頭用于接收所述第二同步信號，以及按照所述第二同步信號進行曝光控制。

該方面，利用分頻電路對主攝像頭的用于曝光控制的第一同步信號進行分頻處理，得到頻率較低的分頻信號，即上述第二同步信號，之后利用第二同步信號來控制輔攝像頭的曝光頻率，能夠降低輔攝像頭的曝光頻率，實現(xiàn)了主攝像頭和輔攝像頭在不同幀率下曝光的同步性，節(jié)約了數(shù)據(jù)帶寬，減輕處理器的壓力，并且降低了功耗。

在一種可能的實施方式中，所述主攝像頭包括同步信號輸出端，所述分頻電路包括輸入端；

所述主攝像頭通過所述同步信號輸出端向所述分頻電路的輸入端傳輸所述第一同步信號。

該實施方式，主攝像頭利用第一同步信號進行曝光控制，并由主攝像頭將第一同步信號發(fā)送給分頻電路，有利于實現(xiàn)主攝像頭和輔攝像頭在不同幀率下曝光的同步性，并且能夠減少計算資源的消耗。

在一種可能的實施方式中，上述圖像采集系統(tǒng)還包括處理芯片；所述處理芯片與所述主攝像頭和所述輔攝像頭連接；

所述主攝像頭還用于將拍攝的所述第一圖像幀傳輸至所述處理芯片；

所述輔攝像頭還用于將拍攝的所述第二圖像幀傳輸至所述處理芯片；

所述處理芯片用于基于所述第一圖像幀和所述第二圖像幀進行目標檢測。

該實施方式，結(jié)合具有較高幀率的第一圖像幀和具有較低幀率的第二圖像幀來進行目標檢測，能夠在保證目標檢測精度的前提下，減少需要處理的圖像數(shù)量，從而能夠提高檢測效率，降低圖像處理的壓力，節(jié)省功耗和能源。

在一種可能的實施方式中，所述處理芯片還用于向所述主攝像頭傳輸所述第一同步信號；和/或

所述處理芯片還用于向所述分頻電路傳輸所述第一同步信號。