[發(fā)明專利]圖像采集系統(tǒng)、方法、裝置、電子設備及可穿戴設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011062858.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112153306B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設計）人: 曹莉;向許波
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: H04N5/247
• 分類號: H04N5/247;H04N5/06
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 王文紅

1.一種圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，包括：主攝像頭、至少一個輔攝像頭、和分頻電路；

所述主攝像頭用于根據(jù)第一同步信號進行曝光控制；

所述分頻電路用于獲取第一同步信號，對所述第一同步信號進行分頻處理，并向所述輔攝像頭傳輸分頻處理得到的第二同步信號；

所述輔攝像頭用于接收所述第二同步信號，以及按照所述第二同步信號進行曝光控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述主攝像頭包括同步信號輸出端，所述分頻電路包括輸入端；

所述主攝像頭通過所述同步信號輸出端向所述分頻電路的輸入端傳輸所述第一同步信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括處理芯片；所述處理芯片與所述主攝像頭和所述輔攝像頭連接；

所述主攝像頭還用于將拍攝的第一圖像幀傳輸至所述處理芯片；

所述輔攝像頭還用于將拍攝的第二圖像幀傳輸至所述處理芯片；

所述處理芯片用于基于所述第一圖像幀和所述第二圖像幀進行目標檢測。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述處理芯片還用于向所述主攝像頭傳輸所述第一同步信號；和/或

所述處理芯片還用于向所述分頻電路傳輸所述第一同步信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述主攝像頭包括可見光攝像頭或紅外攝像頭，所述至少一個輔攝像頭包括以下至少之一：深度攝像頭、可見光攝像頭、紅外攝像頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述處理芯片用于按照如下方式進行目標檢測：

在所述輔攝像頭為可見光攝像頭或紅外攝像頭的情況下，基于目標對象在所述第一圖像幀中的位置，確定所述目標對象相對于所述圖像采集系統(tǒng)的方位信息；和/或

將所述第一圖像幀中的像素點分別與所述第二圖像幀中的像素點進行匹配，得到像素點對；

基于與所述像素點對對應的視差信息、所述主攝像頭與所述輔攝像頭的中心距以及所主攝像頭的焦距，確定所述目標對象與所述圖像采集系統(tǒng)的距離信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述處理芯片用于按照如下方式進行目標檢測：

在所述輔攝像頭為深度攝像頭的情況下，基于目標對象在所述第一圖像幀中的位置，確定所述目標對象相對于所述圖像采集系統(tǒng)的方位信息；和/或

根據(jù)所述目標對象在所述第二圖像幀中的目標像素點的深度信息確定所述目標對象與所述圖像采集系統(tǒng)的距離信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求2～7任一所述的圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述分頻電路為基于D觸發(fā)器的二分頻電路，所述D觸發(fā)器的時鐘信號端與所述主攝像頭的同步信號輸出端或所述處理芯片的同步信號輸出端連接，所述D觸發(fā)器的第一輸出端連接到所述D觸發(fā)器的D端；所述D觸發(fā)器的第二輸出端與所述輔攝像頭的同步信號輸入端連接；其中，所述第一輸出端輸出的信號與所述第二輸出端輸出的信號相位相反。

9.一種可穿戴設備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項所述的圖像采集系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可穿戴設備，其特征在于，所述主攝像頭包括可見光攝像頭或紅外攝像頭，所述至少一個輔攝像頭包括可見光攝像頭或紅外攝像頭；或者

所述主攝像頭包括可見光攝像頭或紅外攝像頭，所述至少一個輔攝像頭包括深度攝像頭。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的可穿戴設備，其特征在于，還包括與所述圖像采集系統(tǒng)分離設置的主機，所述處理芯片設置于所述主機內(nèi)；

所述圖像采集系統(tǒng)通過信號傳輸線纜與所述主機連接，和/或

所述主機設有與所述處理芯片連接的以下至少一項：定位模組、網(wǎng)絡模組、用于檢測工作狀態(tài)和/或充電管理的微控單元、音頻模組。