[發(fā)明專利]基于Zynq的建筑板材智能化堆疊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

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• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112141722B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊曉虹;劉曉芳;樊斌;牛姿懿;龐凱歌;王新剛;張威;卜偉義
• 申請（專利權(quán)）人: 河南城建學(xué)院
• 主分類號: B65G57/10
• 分類號: B65G57/10
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 葉涓涓

本發(fā)明提供一種基于Zynq的建筑板材智能化堆疊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括板材輸送排列機(jī)構(gòu)以及板材堆疊機(jī)構(gòu)；板材輸送排列機(jī)構(gòu)包括輸送臺、前端擋板、內(nèi)側(cè)擋板、外側(cè)推板以及對齊推送件；對齊推送件包括外側(cè)推桿、抬升桿、抬升連桿；板材堆疊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑板、堆疊平臺、以及帶有Zynq芯片的平臺升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供了一種新型的建筑板材堆疊裝置，該裝置集板材的運(yùn)輸對齊、以及轉(zhuǎn)移堆疊功能為一體，通過創(chuàng)新性的板材輸送排列機(jī)構(gòu)對塊狀的建筑板材進(jìn)行穩(wěn)定地輸送，通過帶有Zynq芯片的板材堆疊機(jī)構(gòu)的升降對輸送的板材進(jìn)行堆疊，大大提升了建筑板材的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于建材相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種基于Zynq的建筑板材智能化堆疊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

隨著城建的發(fā)展以及科技水平的進(jìn)步，建筑板材的需求量不斷攀升，合理的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置有助于提高城建效率，但是現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)放大大多依靠轉(zhuǎn)運(yùn)小車，配合人工進(jìn)行搬運(yùn)堆疊，此種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，并且稍不注意就會發(fā)生安全事故，影響城建進(jìn)度。

因此，針對以上問題研制出一種能夠快速高效對建筑板材進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)堆疊的裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員所急需解決的難題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種基于Zynq的建筑板材智能化堆疊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于Zynq的建筑板材智能化堆疊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括板材輸送排列機(jī)構(gòu)以及板材堆疊機(jī)構(gòu)；板材輸送排列機(jī)構(gòu)包括輸送臺、前端擋板、內(nèi)側(cè)擋板、外側(cè)推板以及對齊推送件；輸送臺水平設(shè)置；前端擋板豎直設(shè)置于輸送臺的輸送末端；外側(cè)推板通過對齊推送件豎直設(shè)置于輸送臺的外側(cè)；對齊推送件包括外側(cè)推桿、抬升桿、抬升連桿；外側(cè)推桿水平設(shè)置于輸送臺的外側(cè)，輸出端與外側(cè)推板相安裝；抬升桿豎直向上安裝于外側(cè)推桿上；抬升連桿的一端與抬升桿的輸出端相連，另一端與內(nèi)側(cè)擋板相安裝；內(nèi)側(cè)擋板豎直設(shè)置于輸送臺的內(nèi)側(cè)；板材堆疊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑板、堆疊平臺、以及帶有Zynq芯片的平臺升降機(jī)構(gòu)；堆疊平臺水平設(shè)置于輸送臺的內(nèi)側(cè)；導(dǎo)向滑板安裝于輸送臺與堆疊平臺之間；平臺升降機(jī)構(gòu)為連接有伺服驅(qū)動器的伺服伸縮缸，設(shè)置安裝于堆疊平臺的底部；伺服驅(qū)動器與Zynq芯片配合相安裝。

進(jìn)一步地，抬升連桿為直角桿狀，一端水平與抬升桿的輸出端相連，另一端豎直向下連接于內(nèi)側(cè)擋板的頂部。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向滑板呈傾斜狀設(shè)置，且靠近輸送臺一端的高度高于另一端。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向滑板的數(shù)量為兩個(gè)，等高且相互平行設(shè)置于輸送臺與堆疊平臺之間。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向滑板包括導(dǎo)向框以及導(dǎo)向滾柱；導(dǎo)向滾柱均布于導(dǎo)向框內(nèi)。

進(jìn)一步地，內(nèi)側(cè)擋板的內(nèi)側(cè)表面貼合有一層長條狀的壓力傳感器；Zynq芯片與壓力傳感器配合相連接。

進(jìn)一步地，輸送臺配合安裝有輸送電機(jī)；輸送電機(jī)為伺服電機(jī)；抬升桿為伺服伸縮桿，與輸送電機(jī)以及平臺升降機(jī)構(gòu)連接至同一個(gè)伺服驅(qū)動器。

進(jìn)一步地，平臺升降機(jī)構(gòu)內(nèi)的線路中接入有脈沖開關(guān)；Zynq芯片連接有脈沖發(fā)射器；脈沖發(fā)射器與脈沖開關(guān)相適配。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，提供了一種新型的建筑板材堆疊裝置，該裝置集板材的運(yùn)輸對齊、以及轉(zhuǎn)移堆疊功能為一體，通過創(chuàng)新性的板材輸送排列機(jī)構(gòu)對塊狀的建筑板材進(jìn)行穩(wěn)定地輸送，通過帶有Zynq芯片的板材堆疊機(jī)構(gòu)的升降對輸送的板材進(jìn)行堆疊，大大提升了建筑板材的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

附圖說明

圖1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、本發(fā)明中導(dǎo)向滑板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記列表：輸送臺1、前端擋板2、內(nèi)側(cè)擋板3、外側(cè)推板4、外側(cè)推桿5、抬升桿6、抬升連桿7、導(dǎo)向滑板8、導(dǎo)向框81、導(dǎo)向滾柱82、堆疊平臺9、輸送電機(jī)13。

具體實(shí)施方式