[發明專利]基于Zynq的建筑板材智能化堆疊轉運裝置

有效

• 申請號: 202011062836.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112141722B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 樊曉虹;劉曉芳;樊斌;牛姿懿;龐凱歌;王新剛;張威;卜偉義
• 申請（專利權）人: 河南城建學院
• 主分類號: B65G57/10
• 分類號: B65G57/10
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 葉涓涓

1.一種基于Zynq的建筑板材智能化堆疊轉運裝置，其特征在于：包括板材輸送排列機構以及板材堆疊機構；所述板材輸送排列機構包括輸送臺（1）、前端擋板（2）、內側擋板（3）、外側推板（4）以及對齊推送件；所述輸送臺（1）水平設置；所述前端擋板（2）豎直設置于輸送臺（1）的輸送末端；所述外側推板（4）通過對齊推送件豎直設置于輸送臺（1）的外側；所述對齊推送件包括外側推桿（5）、抬升桿（6）、抬升連桿（7）；所述外側推桿（5）水平設置于輸送臺（1）的外側，輸出端與外側推板（4）相安裝；所述抬升桿（6）豎直向上安裝于外側推桿（5）上；所述抬升連桿（7）的一端與抬升桿（6）的輸出端相連，另一端與內側擋板（3）相安裝；所述內側擋板（3）豎直設置于輸送臺（1）的內側；

所述板材堆疊機構包括導向滑板（8）、堆疊平臺（9）、以及帶有Zynq芯片的平臺升降機構；所述堆疊平臺（9）水平設置于輸送臺（1）的內側；所述導向滑板（8）安裝于輸送臺（1）與堆疊平臺（9）之間；所述平臺升降機構為連接有伺服驅動器的伺服伸縮缸，設置安裝于堆疊平臺（9）的底部；所述伺服驅動器與Zynq芯片配合相安裝。

2.根據權利要求1所述的一種基于Zynq的建筑板材智能化堆疊轉運裝置，其特征在于：所述抬升連桿（7）為直角桿狀，一端水平與抬升桿（6）的輸出端相連，另一端豎直向下連接于內側擋板（3）的頂部。

3.根據權利要求1所述的一種基于Zynq的建筑板材智能化堆疊轉運裝置，其特征在于：所述導向滑板（8）呈傾斜狀設置，且靠近輸送臺（1）一端的高度高于另一端。

4.根據權利要求3所述的一種基于Zynq的建筑板材智能化堆疊轉運裝置，其特征在于：所述導向滑板（8）的數量為兩個，等高且相互平行設置于輸送臺（1）與堆疊平臺（9）之間。

5.根據權利要求4所述的一種基于Zynq的建筑板材智能化堆疊轉運裝置，其特征在于：所述導向滑板（8）包括導向框（81）以及導向滾柱（82）；所述導向滾柱（82）均布于導向框（81）內。

6.根據權利要求1所述的一種基于Zynq的建筑板材智能化堆疊轉運裝置，其特征在于：所述內側擋板（3）的內側表面貼合有一層長條狀的壓力傳感器；所述Zynq芯片與壓力傳感器配合相連接。

7.根據權利要求6所述的一種基于Zynq的建筑板材智能化堆疊轉運裝置，其特征在于：所述輸送臺（1）配合安裝有輸送電機（13）；所述輸送電機（13）為伺服電機；所述抬升桿（6）為伺服伸縮桿，與輸送電機（13）以及平臺升降機構連接至同一個伺服驅動器。

8.根據權利要求7所述的一種基于Zynq的建筑板材智能化堆疊轉運裝置，其特征在于：所述平臺升降機構內的線路中接入有脈沖開關；所述Zynq芯片連接有脈沖發射器；所述脈沖發射器與脈沖開關相適配。